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申请/专利权人：北京中科慧灵机器人技术有限公司
申请日：2024-01-05
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221273292U
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032;F16F15/067
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型提供了一种机械仿生足，包括脚掌板、脚趾板和第一减振器，脚掌板沿第一方向延伸；脚趾板包括相连的接触子板和连接子板，接触子板与脚掌板沿第一方向排布且具有用于触接地面的脚趾触面，连接子板可转动地设于脚掌板上且其延伸方向与脚趾触面相交；第一减振器可伸缩地连接于脚掌板与连接子板之间。根据本实用新型实施例提供的机械仿生足，提高机械仿生足的适用性，降低由机械仿生足传递至机器人的腿部结构的冲击能量，对机械仿生足的组成部件及机器人的腿部结构起到一定的保护作用，降低机器人行走过程中产生的噪音，延长机械仿生足及机器人的腿部结构的使用寿命，提高机器人的整体性能。
主权项：1.一种机械仿生足100，其特征在于，包括：脚掌板1，沿第一方向延伸；脚趾板2，包括相连的接触子板21和连接子板22，所述接触子板21与所述脚掌板1沿第一方向排布且具有用于触接地面的脚趾触面211，所述连接子板22可转动地设于所述脚掌板1上且其延伸方向与所述脚趾触面211相交；第一减振器3，可伸缩地连接于所述脚掌板1与所述连接子板22之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中科慧灵机器人技术有限公司 机械仿生足
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