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申请/专利权人：广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人减震机械足，包括连接座、驱动机构、弹簧阻尼器、股节和胫节，机器人躯干、连接座、股节、胫节依次连接，驱动机构安装在连接座用于控制股节水平、上下摆动，以及控制胫节上下摆动；胫节包括由上至下依次连接的连接架、若干第一弹性件、缓冲板、弹簧阻尼器、支撑足和两平行的支撑腿板，两支撑腿板一端与胫节连接，另一端位于支撑足的两侧，缓冲板上设有球状凸起，连接架设有可供球状凸起嵌入的球形槽，连接架两侧与两支撑腿板固定连接，支撑足的底端低于各支撑腿板的底端，可以适应不同的地面变化，弹簧阻尼器和若干第一弹性件的设置使本方案机器人减震机械足具有较好的减震性能。
主权项：1.一种机器人减震机械足，其特征在于：包括连接座、驱动机构、弹簧阻尼器、股节和胫节，所述连接座与机器人躯干连接，所述连接座、所述股节、所述胫节依次连接，所述驱动机构安装在连接座上，并用于控制所述股节水平摆动和上下摆动，以及控制所述胫节上下摆动；所述胫节包括连接架、缓冲板、支撑足和两平行设置的支撑腿板，两所述支撑腿板一端与所述胫节连接，另一端分别位于所述支撑足的两侧，所述支撑足上端与所述缓冲板固定连接，所述缓冲板上端设有球状凸起，所述连接架底端设有可供所述球状凸起可转动地嵌入的球形槽，所述连接架的两侧分别与两所述支撑腿板固定连接；所述连接架底端与所述缓冲板之间间隔地设有若干第一弹性件，各所述第一弹性件的上、下两端分别与所述连接架、所述缓冲板固定连接，各所述第一弹性件未受挤压时，所述支撑足的底端低于各所述支撑腿板的底端；所述弹簧阻尼器的上下两端分别与所述缓冲板、所述支撑足固定连接。
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