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申请/专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日：2023-08-31
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221266279U
主分类号：A61B17/94
分类号：A61B17/94;A61B17/295;A61B17/29
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型提供一种基于滑轮导向的腹腔镜手术器械，包括：钳头组件，用于夹持目标；器械杆，为空心结构，钳头组件可转动连接在器械杆的一端；开合连接机构，内置在器械杆中，开合连接机构的一端与钳头组件固定连接；开合连接机构被配置为：在受到沿与器械杆中心轴平行方向的作用力的驱动下，带动钳头组件进行开合；控制机构，包括扳机和滑轮组，开合连接机构的另一端绕过滑轮组后固定在扳机上，通过扣动扳机对开合连接机构施加作用力。
主权项：1.一种基于滑轮导向的腹腔镜手术器械，其特征在于，包括：钳头组件1，用于夹持目标；器械杆2，所述钳头组件1可转动连接在所述器械杆2的一端；开合连接机构3，内置在所述器械杆2中，所述开合连接机构3的一端与所述钳头组件1固定连接；所述开合连接机构3被配置为：在受到沿与所述器械杆2中心轴平行方向的作用力的驱动下，带动所述钳头组件1进行开合；控制机构4，包括扳机42和滑轮组43，所述开合连接机构3的另一端绕过所述滑轮组43后固定在所述扳机42上，通过扣动所述扳机42对所述开合连接机构3施加所述作用力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州华匠医学机器人有限公司 基于滑轮导向的腹腔镜手术器械
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