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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
摘要：一种农业植保器械20，30，40，50，包括用于盛装液体的容器201、与容器201连通的一个或多个管路，每个管路包括喷头2021、用于连通喷头2021与容器201的管道2022，管道2022上安装有阀门装置2023，用于调节管道2022内的液体流量；每个管路还包括用于检测管道2022内流向喷头2021的液体的状态信息的传感器2024，以及与阀门装置2023、以及传感器2024电连接的控制器2025，控制器2025用于根据传感器2024感测的液体的状态信息，自动控制所连接的阀门装置2023的阀门状态，以控制喷头2021的喷洒流量。实现了农业植保器械20，30，40，50中各管路的自控以及提高喷洒的精度。
主权项：1.一种可移动平台，其特征在于，包括：用于盛装液体的容器；与所述容器连通的多个管路，每个管路包括：喷头；管道，所述管道用于连通所述喷头与所述容器；阀门装置，所述阀门装置安装在所述管道上且用于调节所述管道内的液体流量；传感器，所述传感器用于检测所述管道流向所述喷头的液体的状态信息；控制器，所述控制器与所述阀门装置、所述传感器电连接且用于根据所述传感器感测的所述液体的状态信息，自动控制所连接的所述阀门装置的阀门状态，以控制所述喷头的喷洒流量；所述可移动平台还包括上位机，所述上位机与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送目标液体流量，以使所述控制器控制所述阀门装置的阀门状态从而将所述管道内的液体流量调节至所述目标液体流量；所述可移动平台还包括液泵，所述液泵与所述管道连通；其中，所述控制器还用于：在所述阀门装置的阀门开启到最大、且所述管道内的液体流量小于所述目标液体流量时，通知所述上位机控制所述液泵提高压力。
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权利要求：
百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 一种农业植保器械
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