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申请/专利权人：中南大学湘雅三医院

摘要：本发明公开了一种腹腔镜手术多轴训练系统，包括腹腔镜钳、安装架和安装在安装架上的训练箱及显示装置，显示装置包括相互连接的摄像头和显示屏，摄像头安装在训练箱内，显示屏安装在训练箱的上方，训练箱上设置有用于腹腔镜钳插入的插孔，训练箱的底部设置有多轴运动平台，多轴运动平台的运动末端安装有训练模块。本发明通过多轴运动平台驱动训练模块由静止转向运动，从而提高了训练人员的训练难度和训练的趣味性，也提高了训练人员操作腹腔镜钳的应变能力，从而可以从容应对手术的各种紧急情况。

主权项：1.一种腹腔镜手术多轴训练系统，其特征在于，包括腹腔镜钳（1）、安装架（2）和安装在所述安装架（2）上的训练箱（3）及显示装置（4），所述显示装置（4）包括相互连接的摄像头（41）和显示屏（42），所述摄像头（41）安装在所述训练箱（3）内，所述显示屏（42）安装在所述训练箱（3）的上方，所述训练箱（3）上设置有用于腹腔镜钳（1）插入的插孔（31），所述训练箱（3）的底部设置有多轴运动平台，所述多轴运动平台的运动末端安装有训练模块；所述多轴运动平台包括用于驱动所述训练模块水平运动的水平运动平台（7），所述水平运动平台（7）包括底部框架（71）、水平支撑板（74）、多个水平伸缩件（72）和多个支撑臂（73），所述水平伸缩件（72）安装在所述底部框架（71）的框架梁上，部分所述水平伸缩件（72）的伸缩端与部分所述支撑臂（73）的一端铰接以驱动部分所述支撑臂（73）的一端水平横向运动，另一部分所述水平伸缩件（72）的伸缩端与另一部分所述支撑臂（73）的一端铰接以驱动另一部分所述支撑臂（73）的一端水平纵向运动，所述支撑臂（73）的另一端铰接在所述水平支撑板（74）的下侧；所述多轴运动平台还包括安装在所述水平支撑板（74）上的竖向运动平台（8），所述竖向运动平台（8）包括竖向伸缩件（81）、球关节（82）和竖向支撑板（83），所述竖向伸缩件（81）倾斜设置的下端通过球关节（82）与所述水平支撑板（74）的上侧铰接，上端通过球关节（82）与所述竖向支撑板（83）的下侧铰接，所述训练模块安装在所述竖向支撑板（83）的上侧；所述竖向支撑板（83）上设置有安装底座（32）和多个可以和所述安装底座（32）快拆快装的快拆快装训练模块（33）；所述快拆快装训练模块（33）上设置有报警电路（5），所述报警电路（5）包括声音报警器（51）、电池（52）和多个微型碰触开关（53），多个所述微型碰触开关（53）并联后与所述声音报警器（51）和电池（52）串联；所述快拆快装训练模块（33）的表面还覆盖有多个用于检测腹腔镜钳（1）前端的夹持力的薄膜压力传感器（6），所述薄膜压力传感器（6）的表面设置为与腹腔内不同组织相同颜色的标识。

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