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申请/专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及一种末端执行器及外科手术器械，该末端执行器包括：钳口组件，包括两个相对设置的钳臂，两个钳臂具有相对设置的配合面，两个钳臂在第一驱动力的作用下朝相互远离或相互靠近的方向运动，以使两个钳臂的配合面张开或闭合；摆动机构，驱动钳臂转动，钳臂的转动轴线靠近钳臂的中心线布置，或者转动轴线与中心线共线，转动轴线、中心线垂直于钳臂的配合面。本申请的钳臂的摆动点位于钳臂的中心点或者靠近中心点，使得钳臂的两端受力相同或大致相同，以提高其精准度。本申请的钳臂摆动一周所形成的图形为直径等于钳臂长度的圆形，现有末端执行器摆动一周所形成的图像为直径等于两倍钳臂长度的圆形，本申请的钳臂摆动所需要的空间更小，便于操作且灵活度更高。
主权项：1.一种末端执行器，其特征在于，包括：钳口组件，包括两个相对设置的钳臂，两个所述钳臂具有相对设置的配合面，两个所述钳臂在第一驱动力的作用下朝相互远离或相互靠近的方向运动，以使两个所述钳臂的配合面张开或闭合；以及摆动机构，驱动所述钳臂转动，所述钳臂的转动轴线靠近所述钳臂的中心线布置，或者所述转动轴线与所述中心线共线，所述转动轴线、所述中心线垂直于所述钳臂的配合面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州英途康医疗科技有限公司 末端执行器和外科手术器械
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