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申请/专利权人：深圳市凯思特医疗科技股份有限公司
申请日：2023-04-27
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221266161U
主分类号：A61B5/153
分类号：A61B5/153;A61B5/15;A61B90/00;A61B90/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型公开了一种静脉采血机器人手臂支架。包括V型支架、V型排布双导轨滑块运动副、电驱动单元、双边直线模组、气缸驱动单元等。所述V型支架下表面具有一定宽度，向上开口逐渐增大。V型排布双导轨固定在V型支架两个侧面，且在同一平面内。双边直线模组竖直安装，电驱动单元驱动直线模组运动部件做上下运动，直线模组运动部件与V型排布滑块之间依靠连杆连接，且连接处均可活动。第一组气缸连接在V型排布滑块上，做水平相向运动，第二组气缸固定于V型支架另一端。气缸最前端均连接有软材质组件。该静脉采血机器人手臂支架既可以固定手臂，同时也可以绷紧扎针区域皮肤，减轻扎针时血管滑动，提升自动采血成功率。
主权项：1.一种静脉采血机器人手臂支架，其特征在于，包括V型支架1、V型排布导轨21和V型排布滑块22组成的运动副、电驱动单元29、双边直线模组28、气缸驱动单元，第一组气缸驱动单元23带动软材质组件紧贴皮肤，电驱动单元29驱动双边直线模组28带动气缸向下沿着V型排布导轨21运动，使皮肤绷紧，第二组气缸驱动单元31带动软材质组件夹紧固定手臂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市凯思特医疗科技股份有限公司 一种静脉采血机器人手臂支架
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