申请/专利权人：电子科技大学成都学院

申请日：2024-05-13

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118163872B

主分类号：B62D55/084

分类号：B62D55/084;B62D55/116;B62D55/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开

摘要：本发明涉及一种履带总成及智能履带式机器人，属于机器人技术领域。该智能履带式机器人包括功能机构和履带总成，履带总成包括主体和两个履带组件；履带组件包括机架、调节轮、履带和若干个升降架；机架可升降地设置于主体的一侧；升降架间隔分布且可升降地设置于机架，每个升降架的底端均设置有驱动轮。主体用于支撑功能机构等，履带组件用于行走或爬梯，机架能够相对于主体升降，从而改变主体与地面的间距，升降架能够升降，从而改变驱动轮的高度，使不同的驱动轮由不同的台阶面支撑，能够很好地攀爬楼梯，重量由至少两个台阶面支撑，不容易对台阶的棱造成损伤，有效保护台阶。

主权项：1.一种履带总成，其特征在于，包括主体和两个履带组件；所述履带组件包括机架、调节轮、履带和若干个升降架；所述机架可升降地设置于所述主体的一侧，在所述主体的一侧设置有竖向的滑槽，所述机架上对应设置有滑块，所述滑块嵌设于所述滑槽内，所述滑块能够沿所述滑槽上下滑动；所述升降架间隔分布且可升降地设置于所述机架，每个所述升降架的底端均设置有驱动轮，当升降架独立升降时，其上的所述驱动轮与其他的所述驱动轮之间的水平间距固定；所述调节轮转动设置于所述机架，所述调节轮和所述升降架之间通过活动臂连接，所述活动臂的一端与所述机架铰接且另一端与所述调节轮连接，所述机架和所述活动臂之间设置有张紧弹簧；所述履带套设于所述驱动轮和所述调节轮且被所述驱动轮分隔为支撑侧和调整侧，位于两端的所述驱动轮与所述履带的接触部分为分界点，两个分界点以下的部分为所述支撑侧，所述支撑侧用于与地面或台阶面接触，两个分界点以上的部分为所述调整侧，所述调整侧与地面或台阶面不接触，所述支撑侧和所述调整侧的总长度不变；多个所述驱动轮能够独立升降且改变所述支撑侧的长度，以使所述支撑侧能够被分隔为具有高度差且相互平行的至少两个支撑段，所述驱动轮能够逐个到达下一个所述支撑段上且所述支撑段的长度适应性变化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学成都学院 一种履带总成及智能履带式机器人

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