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申请/专利权人：南通大学
摘要：本发明涉及一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法，导轮在重型气弹簧的压紧力下，将钻机履带偏移量反应到导轮的左右偏移程度上，通过两边激光测距仪测得横移滑轴的左右偏移量，将结果反馈给中控器后通过分析调整两边履带马达的进油量，进而控制两边履带行进速度，以此实现工程钻机履带自适应对中方法；本发明解决了履带类工程机械在行走过程中的偏移现象，保证了在狭窄坑道中履带行走的对中性。
主权项：1.一种工程钻机履带自适应对中装置，其特征在于：包括固定机架组件（3）、连接组件（2）以及导向组件（1）；所述导向组件（1）包括横移滑轴（12）、套筒（13）、导轮（11）以及激光测距仪（14），导轮（11）套设在横移滑轴（12）的中心位置，在横移滑轴（12）的两端分别套设套筒（13），横移滑轴（12）的端部嵌设在套筒（13）内时，端部与套筒（13）内腔封闭端之间嵌设弹簧（15）；在每个套筒（13）的封闭端均安装激光测距仪（14），且激光测距仪的发射端伸入套筒（13）内；每个套筒（13）靠近端部的位置通过连接组件与固定机架组件连接，其中所述的连接组件包括动臂（21）和重型气弹簧（22），所述固定机架组件包括支座（7）和对应的履带机架（8），支座（7）焊接固定于履带机架（8）侧面，动臂的一端通过紧固螺栓（24）与套筒（13）连接，其另一端通过动臂销轴（23）销接支座（7）的底端，所述重型气弹簧（22）的一端与动臂侧边连接，其另一端销接在支座（7）靠近底端的位置，即重型气弹簧（22）、动臂以及支座（7）组成三角形状。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通大学 一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法
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