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申请/专利权人：河北科技大学
摘要：移动机器人用模块化电驱动履带，用于快速搭建履带式移动机器人，所述模块化电驱动履带包括安装支架（1）、驱动模块（2）、导向张紧装置（3）、负重悬挂装置（4）和履带（5）。本发明移动机器人用模块化电驱动履带的有益技术效果包括：（1）移动机器人用模块化电驱动履带的结构完全置于履带宽度内，使其可以安装于机器人的侧面，从而降低移动机器人的高度，提高移动机器人的适应能力；（2）移动机器人用模块化电驱动履带通过使用螺纹连接件和简单的连接结构安装，无需改变自身和机器人的现有结构，使移动机器人的搭建更加简单、快捷。
主权项：1.移动机器人用模块化电驱动履带，用于快速搭建履带式移动机器人，所述模块化电驱动履带包括安装支架（1）、驱动模块（2）、导向张紧装置（3）、负重悬挂装置（4）和履带（5），其特征在于，安装支架（1）是整个移动机器人用模块化电驱动履带的支撑和连接装置，驱动模块（2）、导向张紧装置（3）和负重悬挂装置（4）通过螺栓固定安装在安装支架（1）上，驱动模块（2）固定安装在安装支架（1）的右侧上部，导向张紧装置（3）固定安装在安装支架（1）的左侧上部，多个负重悬挂装置（4）均布在安装支架（1）的正下部，履带（5）布置在整个移动机器人用模块化电驱动履带的最外侧，履带（5）由驱动模块（2）、导向张紧装置（3）和多个负重悬挂装置（4）支撑，整体成倒梯形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北科技大学 移动机器人用模块化电驱动履带
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