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一种弹簧钩自动装配设备 

申请/专利权人:温州佰特索具有限公司

申请日:2024-01-17

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN117798657B

主分类号:B23P21/00

分类号:B23P21/00;B23P19/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要:本发明涉及弹簧钩装配领域,具体为一种弹簧钩自动装配设备,包括底座和背板,背板的前侧面上转动安装有输送机构,背板的左端安装有下料机构,底座顶部从左至右安装有位于输送机构前侧的打孔插铆机构以及压铆机构,背板的右端设置有出料机构;输送机构,包括两个左右对称的转动安装在背板前侧面上的输送同步轮,两个输送同步轮之间安装有输送同步带,输送同步带的外侧面上沿其圆周方向均匀安装有若干个输送滑座,每个输送滑座的横截面呈“U”型,每个输送滑座的内部均前后滑动安装有横截面呈“U”型的夹持滑座,夹持滑座的内部设置有能够固定弹簧钩的夹持限位机构。本发明能够同时对若干个弹簧钩实现打孔、插铆钉以及挤压铆钉的自动装配操作。

主权项:1.一种弹簧钩自动装配设备,包括底座(1)和背板(2),其特征在于,所述背板(2)的前侧面上转动安装有输送机构(3),所述背板(2)的左端安装有位于输送机构(3)上方的下料机构(4),所述下料机构(4)内部放置有若干个弹簧钩(04),所述底座(1)的顶部从左至右分别安装有位于输送机构(3)前侧的打孔插铆机构(5)以及压铆机构(6),所述背板(2)的右端设置有出料机构(7);所述输送机构(3),包括两个左右对称的转动安装在背板(2)前侧面上的输送同步轮(8),两个所述输送同步轮(8)之间安装有输送同步带(9),所述输送同步带(9)的外侧面上沿其圆周方向均匀安装有若干个输送滑座(10),每个所述输送滑座(10)的横截面呈“U”型,每个所述输送滑座(10)的内部均前后滑动安装有横截面呈“U”型的夹持滑座(11),所述夹持滑座(11)的内部设置有能够固定弹簧钩(04)的夹持限位机构(12);所述背板(2)的后侧面上安装有位于打孔插铆机构(5)正后方的打孔插铆推出气缸(13),所述打孔插铆推出气缸(13)能够将其前方的夹持滑座(11)推至打孔插铆机构(5)内部;所述背板(2)的后侧面上安装有位于压铆机构(6)正后方的压铆推出气缸(14),所述压铆推出气缸(14)能够将其前方的夹持滑座(11)推至压铆机构(6)内部;所述夹持限位机构(12),包括夹持板弹簧(31)、夹持板(32)、导向斜板(33)、竖向限位槽(34)、竖向限位锥块(35)、锥块弹簧(351);所述夹持滑座(11)的左右内壁上均固定安装有多个夹持板弹簧(31),位于同一侧的多个所述夹持板弹簧(31)靠近夹持滑座(11)中部的一端之间共同固定连接有同一个夹持板(32),每个所述夹持板(32)的顶部均固定安装有导向斜板(33);每个所述夹持滑座(11)的左右内壁上均开设有位于夹持板(32)前侧的竖向限位槽(34),每个所述竖向限位槽(34)内部均安装有竖向限位锥块(35),每个所述竖向限位锥块(35)与竖向限位槽(34)之间安装有锥块弹簧(351);所述打孔插铆机构(5),包括打孔滑板(36)、打孔气缸(37)、打孔电机板(38),打孔电机(39)、打孔钻头(40)、打孔插铆槽(41);所述底座(1)的顶部前后滑动安装有打孔滑板(36),所述打孔滑板(36)顶端的左侧面上固定安装有打孔气缸(37),所述打孔气缸(37)的伸缩端向右方贯穿打孔滑板(36)并固定安装有打孔电机板(38),所述打孔电机板(38)的右侧面上固定安装有打孔电机(39),所述打孔电机(39)的转动轴上安装有打孔钻头(40),每个所述夹持滑座(11)的前端的左右两侧均开设有打孔插铆槽(41);所述打孔插铆机构(5),还包括铆钉盒支架(42)、铆钉盒(43)、铆钉(44)、插铆孔(45)、铆钉导管(46)、插铆驱动板(47)、插铆顶杆(48);所述打孔滑板(36)的顶部固定安装有“L”型的铆钉盒支架(42),所述铆钉盒支架(42)的另一端固定安装有底部呈“漏斗”状的铆钉盒(43),所述铆钉盒(43)的左侧面与被打孔插铆推出气缸(13)向前方推出的夹持滑座(11)的右侧面贴合,所述铆钉盒(43)的内部放置有铆钉(44),所述铆钉盒(43)底端的左右侧面之间贯穿有插铆孔(45),所述铆钉盒(43)的左侧面上固定安装有与插铆孔(45)同轴的铆钉导管(46),所述打孔电机板(38)的底部固定安装有“L”型的插铆驱动板(47),所述插铆驱动板(47)的另一端与铆钉盒(43)的右侧面齐平,且其朝向铆钉盒(43)的一侧面上固定安装有插铆顶杆(48),所述插铆顶杆(48)处于插铆孔(45)内;所述压铆机构(6),包括压铆滑板(49)、压铆顶板(50)、压铆气缸板(51)、压铆气缸(52)、压铆顶块(53);所述底座(1)的顶部前后滑动安装有压铆滑板(49),所述压铆滑板(49)的顶部固定安装有压铆顶板(50),所述压铆顶板(50)的顶面上固定安装有两个左右对称的压铆气缸板(51),两个所述压铆气缸板(51)相背的一侧面上均固定安装有压铆气缸(52),两个所述压铆气缸(52)的伸缩端均贯穿各自对应的压铆气缸板(51),并固定安装有压铆顶块(53),所述压铆推出气缸(14)将其前方的夹持滑座(11)推至两个压铆气缸板(51)之间时,两个压铆顶块(53)分别进入两个打孔插铆槽(41)内;所述背板(2)的前后侧面之间贯穿有压铆推出槽(54),所述压铆推出气缸(14)的伸缩杆的自由端固定安装有位于压铆推出槽(54)内部的压铆推出板(55);所述夹持滑座(11)的右侧内壁上开设有位于打孔插铆槽(41)上方的遮挡滑槽(56)、所述遮挡滑槽(56)内上下滑动安装有遮挡滑块(57),所述遮挡滑块(57)的顶部与遮挡滑槽(56)的顶部之间固定安装有遮挡弹簧(58),所述遮挡滑块(57)的左端固定连接有与夹持滑座(11)的右侧内壁贴合的遮挡板(59),且遮挡板(59)的前端设置有斜面;所述打孔滑板(36)与压铆滑板(49)之间固定连接有微调板(60),所述微调板(60)的底部固定安装有微调螺块(61),所述底座(1)的顶部转动安装有与微调螺块(61)螺纹连接的微调丝杆(62);所述出料机构(7),包括夹持滑座挡环(63)、出料气缸(64)、出料推槽(65)、出料推板(66)、出料输送带(67),出料挡板(68);位于背板(2)右端的输送同步轮(8)的前端同轴固定安装有夹持滑座挡环(63),所述背板(2)的后侧面上固定安装有出料气缸(64),所述背板(2)的前后侧面之间贯穿有出料推槽(65),所述出料气缸(64)的伸缩杆的自由端固定安装有位于出料推槽(65)内部的出料推板(66),所述底座(1)的顶部右端安装有出料输送带(67),所述底座(1)的顶部安装有位于出料输送带(67)前侧的出料挡板(68)。

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