申请/专利权人：江苏理工学院

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117945074B

主分类号：B65G17/46

分类号：B65G17/46;B65G17/30;B65G41/00;B65G43/00;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种防掉落的自动化搬运机器人，包括：移动部，包括第一移动组件和支撑板，第一移动组件设置于支撑板的下表面用于驱动支撑板的移动；搬运部，其设置于支撑板的上表面，搬运部用于放置待搬运物品；控制器，其设置于搬运部的顶部，控制器用于控制移动部和搬运部。本发明中移动部是机器人的移动组件，由第一移动组件和支撑板组成，用于放置待搬运物品。搬运部是机器人的搬运组件，包括储存架体和第二移动组件，用于存放物品。控制器是机器人的控制部分，用于控制移动部和搬运部的操作。在搬运过程中承托板在储存架体内是由上到下放置的，所以避免了待搬运物品的掉落，提高了搬运的效率及安全性。

主权项：1.一种防掉落的自动化搬运机器人，其特征在于，包括：移动部，包括第一移动组件和支撑板，所述第一移动组件设置于所述支撑板的下表面用于驱动所述支撑板的移动；搬运部，其设置于所述支撑板的上表面，所述搬运部用于放置待搬运物品；控制器，其设置于所述搬运部的顶部，所述控制器用于控制所述移动部和搬运部；所述搬运部包括：储存架体，其设置于所述支撑板的上表面，所述储存架体为立方体结构；第二移动组件，其设置于所述储存架体的内部，所述第二移动组件用于移动所述待搬运物品；所述第二移动组件包括：对称设置的两条滑轨，所述滑轨设置于所述支撑板的上表面；两个第一滑块，其滑动设置于所述滑轨上；步进电机，其设置于两所述滑轨相对的内侧，且所述步进电机位于所述支撑板位于所述储存架体内的一端，且所述控制器与所述步进电机无线连接；所述第二移动组件还包括：滚珠丝杆，其设置于两所述滑轨相对的内侧，且所述滚珠丝杆的一端与所述步进电机相连接；第二滑块，其滑动设置于所述滚珠丝杆上；螺母座，其设置于所述滚珠丝杆上；承托板，其下表面分别与所述螺母座和两所述第一滑块和所述第二滑块的上表面相连接；测距传感器，其设置于所述承托板上，所述测距传感器与所述控制器无线连接；质量传感器，其设置于所述承托板的底部的下表面上，所述质量传感器与所述控制器无线连接；所述储存架体一侧壁在靠近所述支撑板的一端开设有传送口，且所述滑轨和滚珠丝杆的一端伸出所述传送口；传送组件，其设置于所述储存架体远离所述传送口的一内侧壁上；所述传送组件包括：两个第二驱动电机，两所述第二驱动电机沿与所述支撑板垂直方向依次设置于所述储存架体的一内侧壁上，且所述第二驱动电机与所述控制器无线连接；两个传送轮，其设置于所述第二驱动电机的驱动端上；传送带，其套设于两所述传送轮上；若干第一卡件，所述第一卡件开口向下设置于所述传送带上；若干压力传感器，所述压力传感器设置于所述第一卡件的下表面，所述压力传感器与所述控制器无线连接；所述承托板为上方开口的立方体结构，且所述承托板靠近所述传送口的一侧设置有开口向上的第二卡件，所述承托板内部用于放置所述待搬运物品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏理工学院 一种防掉落的自动化搬运机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD