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申请/专利权人：威海长林生态农业有限公司

摘要：本发明公开了一种花饽饽加工处理用机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的底部转动连接移动轮机构，底座上设有升降机构，升降机构上设有第一转动座，第一转动座转动连接安装板，安装板和升降机构之间设有驱动杆机构，升降机构上设有驱动轮机构，安装板上设有传动机构，传动机构连接升降盘机构，升降盘机构上设有若干个夹持手机构，升降盘机构上设有独立调节机构，本发明通过设置升降机构能够对不同高度的花饽饽进行抓取处理，通过驱动杆机构能够使得安装板绕第一转动座转动，用以对夹持手机构的倾角进行调节，通过驱动轮机构能够驱动传动机构，从而带动升降盘机构转动，进而实现夹持手机构转动变位。

主权项：1.一种花饽饽加工处理用机械手，包括底座，其特征在于，所述底座的底部转动连接移动轮机构，底座上设有升降机构，升降机构上设有第一转动座，第一转动座转动连接安装板，安装板和升降机构之间设有驱动杆机构，升降机构上设有驱动轮机构，安装板上设有传动机构，传动机构连接升降盘机构，升降盘机构上设有若干个夹持手机构，升降盘机构上设有独立调节机构；升降机构用以带动安装板升降，驱动杆机构用以带动安装板绕第一转动座转动，驱动轮机构用以驱动传动机构，传动机构用以带动升降盘机构转动变位，升降盘机构用以调节所有夹持手机构的状态，独立调节机构用以调节其中一个夹持手机构的状态；所述升降机构包括固定于底座上的安装框，安装框上设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和安装框转动连接，螺纹杆螺纹连接升降板，升降板和安装框滑动连接；所述驱动轮机构包括固定于升降板上的第二电机，第二电机的输出轴固定连接驱动套筒，驱动套筒内固定连接第一弹簧，第一弹簧固定连接滑块，滑块和驱动套筒滑动连接，滑块固定连接滑杆，滑杆穿过驱动套筒，并与驱动套筒滑动连接，滑杆固定连接驱动轮，驱动轮的侧边为弧形设置；所述传动机构包括和安装板转动连接的传动轴，传动轴固定连接传动盘和第一传动轮，传动盘和驱动轮接触，第一传动轮传动连接传动带，传动带传动连接第二传动轮，第二传动轮固定连接传动套筒，传动套筒和安装板转动连接；所述升降盘机构包括固定于安装板上的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆固定连接转动外壳，转动外壳转动连接转动内壳，转动内壳固定连接升降轴，升降轴的轴线方向设有卡槽，升降轴固定连接升降盘，传动套筒内的轴线方向设有卡条，卡条位于卡槽内，升降轴和卡条与传动套筒滑动连接；所述夹持手机构包括开设于升降盘上的安装槽，升降盘固定连接固定夹持手，升降盘转动连接转动轴，转动轴固定连接转动夹持手和斜板，升降盘固定连接弹簧固定板，弹簧固定板和转动夹持手之间固定连接第二弹簧；所述独立调节机构包括固定于安装板上的第三电动伸缩杆安装板，第三电动伸缩杆安装板固定连接第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆固定连接独立调节板，安装板和升降盘上与独立调节板对应位置均开设有调节槽。

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