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申请/专利权人：深圳技威时代科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种平稳带反馈的电机驱动系统，包括：MCU控制模块、电机驱动模块、采样模块；所述MCU控制模块对应端分别与电机驱动模块、采样模块对应端电性连接；所述MCU控制模块用于控制电机驱动模块驱动电机进行转动；所述采样模块用于采集电机转动的信息，并反馈给MCU模块。本实用新型电路成本低，功能稳定，减少售后问题与售后成本，能实现步进电机精准转动和闭环转动，本设计方案通过电机运动+实时转动反馈+电机转动修正的方式实现步进电机平滑转动、精准转动的功能。
主权项：1.一种平稳带反馈的电机驱动系统，其特征在于，包括：MCU控制模块、电机驱动模块、采样模块；所述MCU控制模块对应端分别与电机驱动模块、采样模块对应端电性连接；所述MCU控制模块用于控制电机驱动模块驱动电机进行转动；所述采样模块用于采集电机转动的信息，并反馈给MCU模块；所述MCU控制模块包括一MCU控制电路，该MCU控制电路包括ZB32L003F8P6T控制芯片U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C3、电容C4、电容C5；所述ZB32L003F8P6T控制芯片U1第2引脚经电阻R4与电阻R1一端电性连接，第3引脚经电阻R3与电阻R2一端电性连接，第4引脚分别电容C4、电阻R6一端电性连接，第8引脚经电容C3接地，第9引脚经电容C5接地，第11引脚与电阻R8一端电性连接，第12引脚与电阻R7一端电性连接；所述电阻R2另一端与电阻R6另一端电性连接；所述电容C4另一端接地。
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权利要求：
百度查询： 深圳技威时代科技有限公司 一种平稳带反馈的电机驱动系统
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