申请/专利权人：天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院

申请日：2020-12-24

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN112549951B

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;B62D63/02;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.04.13#实质审查的生效;2021.03.26#公开

摘要：本发明提供了一种AGV驱动单元，包括转向轴承、第一支板、第二支板、第三支板、第一驱动组件、第二驱动组件、轴架和浮动机构，转向轴承的上端固定连接至车体下端，转向轴承下端固定连接至第三支板的上侧，第三支板的两端分别安装第一支板和第二支板，第一支板一侧设置轴架，轴架的两端分别套接至第一驱动组件的一端和第二驱动组件的一端，浮动机构的外围分别固定连接至第一驱动组件的另一端、第二驱动组件的另一端，浮动机构的一端固定连接至第二支板的一侧。本发明所述的一种AGV驱动单元，通过90度回转模块搭配双轮毂电机驱动轮差速，AGV底盘采用一个电机即可实现全向旋转、平移等，车体小巧灵活。

主权项：1.一种AGV驱动单元，其特征在于：包括转向轴承1、第一支板2、第二支板3、第三支板4、第一驱动组件5、第二驱动组件6、轴架7和浮动机构8，转向轴承1的上端固定连接至车体9下端，且车体（9）下端设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔与所述定位孔之间的夹角是90度，转向轴承1下端固定连接至第三支板4的上侧，第三支板4的两端分别安装第一支板2和第二支板3，第一支板2和第二支板3对称设置，第一支板2一侧设置轴架7，轴架7的两端分别套接至第一驱动组件5的一端和第二驱动组件6的一端，第一驱动组件5和第二驱动组件6相互平行设置，浮动机构8的外围分别固定连接至第一驱动组件5的另一端、第二驱动组件6的另一端，浮动机构8的一端固定连接至第二支板3的一侧，第一驱动组件5、第二驱动组件6和浮动机构8均信号连接至控制器；轴架7包括第一中轴71、夹块72、第一连板73和安装座74，第一中轴71的两端分别通过一个安装座74固定连接至第一驱动组件5的一端、第二驱动组件6的一端，第一中轴71的外围卡接至夹块72的一端，夹块72的另一端固定连接至第一支板2的内侧，第一中轴71的外围通过若干第一连板73固定连接至第一支板2的内侧；浮动机构8包括第一电机81、安装架82、凸轮盘83、档杆84、第三连板85、第四连板86、轴销87、卡块88、第一微触开关89、第二微触开关810和弹簧811，第一电机81的外围通过安装架82分别固定连接至第一驱动组件5的第一支架52和第二驱动组件6的第一支架52一侧，且第一电机81位于两个第一支架52之间，第一电机81的传动轴上安装凸轮盘83，凸轮盘83上偏心安装档杆84，轴销87下端安装第四连板86，第三支板4上设有第一销孔，销轴上端穿过所述第一销孔位于第三支板4的上方，销轴外围通过卡块88卡接至第三支板4的上侧，第二支板3内侧安装第三连板85，第三连板85的一端通过弹簧811弹性连接至第四连板86的一端，安装架82上安装第一微触开关89和第二微触开关810，凸轮盘83外围设有若干滑槽，第一微触开关89的一端和第二微触开关810的一端分别对应至一个所述滑槽内，档杆84和轴销87均位于第二支板3的U形结构内，第一电机81、第一微触开关89和第二微触开关810信号连接至控制器。

全文数据：

权利要求：

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