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申请/专利权人：日产自动车株式会社
申请日：2021-11-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118302804A
主分类号：G08G1/16
分类号：G08G1/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明的停车辅助方法中，检测本车辆周围的标志物体和标志物体相对于本车辆的相对位置即标志物体位置S2，从存储装置读出预先存储在规定的存储装置中的已知的标志物体和已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系S3，基于由传感器检出的标志物体位置和已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系，推定目标停车位置相对于本车辆的当前位置的相对位置S5，基于推定出的相对位置，计算从本车辆的当前位置到目标停车位置的相对位置的目标行驶轨迹S8，判定推定出的相对位置的推定精度S6，在推定精度低的情况下，将本车辆沿着目标行驶轨迹行驶的移动速度的限制速度限制为比推定精度高的情况低的速度S10。
主权项：1.一种停车辅助方法，其特征在于，通过搭载在本车辆上的传感器检测所述本车辆周围的标志物体和所述标志物体相对于所述本车辆的相对位置即标志物体位置，从存储装置读出预先存储在规定的所述存储装置中的已知的标志物体和所述已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系，基于由所述传感器检测出的标志物体位置和所述已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系，推定所述目标停车位置相对于所述本车辆的当前位置的相对位置，基于推定出的所述相对位置，计算从所述本车辆的当前位置到所述目标停车位置的相对位置的目标行驶轨迹，判定推定出的所述相对位置的推定精度，在所述推定精度低的情况下，将所述本车辆沿着所述目标行驶轨迹行驶的移动速度的限制速度限制为比所述推定精度高的情况低的速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 停车辅助方法及停车辅助装置
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