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申请/专利权人：西北工业大学
申请日：2024-06-06
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118295439A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D109/28
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明提供了一种针对高速飞行器姿态控制的预定性能控制方法，涉及飞行器控制技术领域，包括：根据运动状态参数构建目标高速飞行器的动力学方程；构建目标高速飞行器的姿态控制系统模型；针对不确定性干扰以及通道间的耦合，基于鲁棒一致收敛观测器理论分别设计姿态控制系统模型的外环子系统与内环子系统的一致收敛鲁棒微分观测器，对不确定性干扰进行跟踪并滤除；基于预定性能控制算法，将受约束的目标高速飞行器姿态跟踪误差转化为无约束误差；设计目标高速飞行器的姿态外环控制器；设计了目标高速飞行器的姿态内环控制器，以完成针对目标高速飞行器的姿态控制。本发明能够在实现对高速飞行器的稳定快速精确控制的基础上，解决进气约束问题。
主权项：1.一种针对高速飞行器姿态控制的预定性能控制方法，其特征在于，包括：根据目标高速飞行器在空中的运动状态参数构建所述目标高速飞行器的动力学方程；对所述动力学方程进行简化处理，以构建所述目标高速飞行器的姿态控制系统模型；基于预定性能控制算法，根据所述姿态控制系统模型将受约束的目标高速飞行器姿态跟踪误差转化为无约束误差；针对不确定性干扰以及俯仰通道、偏航通道和滚转通道间的耦合，基于鲁棒一致收敛观测器理论设计所述姿态控制系统模型的外环子系统的一致收敛鲁棒微分观测器，并对所述姿态控制系统模型进行跟踪并滤除；基于超螺旋滑模算法，根据所述无约束误差和所述姿态控制系统模型设计目标高速飞行器的姿态外环控制器，并利用幂次趋近律，设计姿态内环控制器，以通过所述姿态外环控制器和所述姿态内环控制器完成针对目标高速飞行器的姿态控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种针对高速飞行器姿态控制的预定性能控制方法
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