买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：青岛小帅智能科技股份有限公司

摘要：本申请涉及一种具有自动调节姿态功能的控制系统,属于姿态自动调节领域，包括吊架本体，吊架本体包括用于安装投影仪的安装架，安装架顶部设置有操控系统；操控系统包采集模块、开关模块和控制模块；采集模块采集安装架的方位信息，获取旋转数据，并将旋转数据输出给开关模块；开关模块位于采集模块与控制模块之间，开关模块接收旋转角度，接收有阈值门限，当旋转角度大于阈值门限时，开关模块将采集模块与控制模块连通，当旋转角度小于阈值门限时，开关模块将采集模块与控制模块断开；控制模块接收旋转数据，并根据旋转数据的内容控制安装架移动。本申请具有增加安装架的稳定性，减少画面抖动的效果。

主权项：1.一种具有自动调节姿态功能的控制系统，其特征在于：包括吊架本体1，所述吊架本体1包括连接座11，连接座11底部设置有连接杆2，连接杆2底部设置有支撑座12，支撑座12底部转动连接有用于安装投影仪的安装架13；连接杆2与支撑座12之间设置有旋转结构3，支撑座12与安装架13之间设置有俯仰结构4，安装架13顶部设置有操控系统6；旋转结构3包括与连接杆2固接的固定齿轮31、设置于支撑座12的旋转齿轮32和第一电机33，固定齿轮31与旋转齿轮32啮合，旋转齿轮32与第一电机33的输出轴同轴线固接，第一电机33与支撑座12固接；俯仰结构4包括与安装架13的转轴固接的蜗轮41、设置于安装架13的蜗杆42和第二电机43，蜗轮41与蜗杆42啮合；蜗杆42与第二电机43的输出轴同轴线固接，第二电机43与安装架13固接；操控系统6分别与第一电机33和第二电机43电连接操控系统6包括采集模块61、开关模块62和控制模块63；采集模块61采集安装架13的方位信息，获取旋转数据，旋转数据包括旋转方向及旋转角度，并将旋转数据输出给开关模块62；开关模块62位于采集模块61与控制模块63之间，开关模块62接收旋转角度，接收有阈值门限，当旋转角度大于阈值门限时，开关模块62将采集模块61与控制模块63连通，当旋转角度小于阈值门限时，开关模块62将采集模块61与控制模块63断开；控制模块63接收旋转数据，并根据旋转数据的内容控制第一电机33与第二电机43的启停。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛小帅智能科技股份有限公司 一种具有自动调节姿态功能的控制系统