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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本实用新型提供了一种漂浮式风电机的姿态控制装置。所述装置包括浮筒、被动姿态调整单元、主动姿态调整单元、传感单元、位移监测单元和控制单元；浮筒包括浮筒本体和塔筒连接舱，塔筒连接舱位于浮筒本体内的上部位置；被动姿态调整单元设置在浮筒本体内，并包括都与塔筒连接舱连接的竖向和水平位移抵抗机构；主动姿态调整单元包括至少三组围绕浮筒设置的伸缩臂和压载舱；传感单元能监测每个压载舱的浮力；位移监测单元能够监测浮筒位移变化。控制单元能够控制主动姿态调整单元做出姿态调整。本实用新型通过被动及主动两种形式控制浮式塔筒姿态，抵抗外界各类荷载产生的倾覆力矩，保证塔筒姿态稳定，显著提升风机的有效发电时长及发电效率。
主权项：1.一种漂浮式风电机的姿态控制装置，其特征在于，所述姿态控制装置包括：浮筒、被动姿态调整单元和主动姿态调整单元；其中，浮筒包括浮筒本体和塔筒连接舱，浮筒本体具有筒口朝上的筒腔，塔筒连接舱位于筒腔的上部并能够连接塔筒；被动姿态调整单元设置在浮筒本体的筒腔中，并包括竖向位移抵抗机构和水平位移抵抗机构；竖向位移抵抗机构位于塔筒连接舱之下并包括多个竖向设置的液压阻尼杆，液压阻尼杆的上端与塔筒连接舱的底部连接，下端与筒腔的底面连接；水平位移抵抗机构包括多个围绕塔筒连接舱周向设置的弹性件，弹性件一端与塔筒连接舱连接，另一端与筒腔的壁连接；主动姿态调整单元包括至少三组围绕浮筒设置的调节组件，每组调整组件都包括伸缩臂和压载舱，伸缩臂的一端与压载舱连接，另一端与浮筒连接，通过伸缩臂能够调节压载舱与浮筒之间的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种漂浮式风电机的姿态控制装置
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