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申请/专利权人：汕头大学

摘要：本发明公开了一种多姿态轮椅，包括：椅架；承托组件，其包括背垫、坐垫与脚垫，所述背垫、坐垫与脚垫由左至右依次排列；传动组件，其包括第一板架、第二板架、第三板架、第四板架与传动杆；动力组件，其包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置，本发明可辅助使用者独自完成站姿、坐姿与卧姿的姿态转换，帮助行动不便者实现生活自理，提高生活质量。

主权项：1.一种多姿态轮椅，其特征在于：包括：椅架（100）；承托组件，其包括背垫（210）、坐垫（220）与脚垫（230），所述背垫（210）、坐垫（220）与脚垫（230）由左至右依次排列；传动组件，其包括第一板架（310）、第二板架（320）、第三板架（330）、第四板架（340）与传动杆（350），所述第一板架（310）固定连接于所述背垫（210）的底侧，所述第二板架（320）与所述第三板架（330）固定连接于所述坐垫（220）的底侧，所述第四板架（340）固定连接于所述脚垫（230）的底侧，所述第三板架（330）转动连接于所述椅架（100）上，所述第四板架（340）转动连接于所述第三板架（330）上，所述第一板架（310）转动连接于所述第二板架（320）上，所述传动杆（350）的一端转动连接于第一板架（310）上，所述传动杆（350）的另一端转动连接于所述第四板架（340）上，所述第一板架（310）的旋转轴线、第四板架（340）的旋转轴线、所述传动杆（350）在所述第一板架（310）上的旋转轴线、所述传动杆（350）在所述第四板架（340）上的旋转轴线均沿前后方向延伸；动力组件，其包括第一直线驱动装置（410）、第二直线驱动装置（420），所述第一直线驱动装置（410）具有第一固定端与第一活动端，所述第一固定端转动连接于所述椅架（100）上，所述第一活动端转动连接于所述坐垫（220）的底侧，所述第一活动端与所述坐垫（220）的转动连接处位于所述第三板架（330）与所述椅架（100）的转动连接处的左侧，所述第二直线驱动装置（420）具有第二固定端与第二活动端，所述第二固定端转动连接于所述第二板架（320）的底侧，所述第二活动端转动连接于所述背垫（210）的底侧，所述第一固定端的旋转轴线、第一活动端的旋转轴线、第二固定端的旋转轴线与第二活动端的旋转轴线均沿前后方向延伸，所述第一直线驱动装置（410）包括第一电动推杆，所述第一电动推杆具有第一电机座与第一活动杆，所述第一电机座可带动所述第一活动杆沿直线往复运动，所述第一电机座为所述第一固定端，所述第一活动杆为所述第一活动端，所述第二直线驱动装置（420）包括第二电动推杆，所述第二电动推杆具有第二电机座与第二活动杆，所述第二电机座可带动所述第二活动杆沿直线往复运动，所述第二电机座为所述第二固定端，所述第二活动杆为所述第二活动端。

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