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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2024-06-03
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118300893A
主分类号：H04L9/40
分类号：H04L9/40;H04L69/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：基于时变反馈航天器编队攻击免疫分布式协议设计方法，所述方法包含建立领航航天器‑跟随航天器编队的轨道动力学模型并得到其状态空间方程；然后为各个跟随航天器构建基于相对输出信息的完全分布式观测器，以获取待跟踪领航航天器的状态信息，基于参量Lyapunov方程的正定解和所述完全分布式观测器，设计显式的线性时变反馈控制器，将完全分布式观测器和线性时变反馈控制器组成免疫网络攻击的完全分布式协议；构造显式的Lyapunov函数，并利用参量Lyapunov方程的性质设计协议参数。本发明控制性能良好，不仅使得领航‑跟随航天器编队系统实跟踪任务，还能免疫敌方网络攻击和拓扑结构呈现出不确定性的不利影响。
主权项：1.基于时变反馈航天器编队攻击免疫分布式协议设计方法，其特征在于：包含以下步骤：步骤一：建立领航航天器-跟随航天器编队的轨道动力学模型并得到其状态空间方程；步骤二：为各个跟随航天器构建基于相对输出信息的完全分布式观测器，以获取待跟踪领航航天器的状态信息，然后基于参量Lyapunov方程的正定解和所述完全分布式观测器，设计显式的线性时变反馈控制器，最后将所述完全分布式观测器和所述线性时变反馈控制器组成免疫网络攻击的完全分布式协议；步骤三：构造显式的Lyapunov函数，并利用参量Lyapunov方程的性质设计协议参数，保证各个跟随航天器在免疫网络攻击的同时，能有效跟踪上领航航天器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 基于时变反馈航天器编队攻击免疫分布式协议设计方法
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