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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

摘要：本发明涉及一种面向全寿命卫星编队及轨道控制全流程仿真验证方法。通过仿真运行环境初始化，设置仿真的基本变量参数；根据仿真任务规划变量，将仿真任务划分为一系列子任务，对其依次序编号及仿真；其中，子任务为非推力器喷气控制任务时，采用大步长进行快速仿真；子任务是推力器喷气控制任务时，采用小步长进行高精度仿真；将仿真数据带上绝对时间标志顺序存入仿真任务数据总存储变量中，执行下一个子任务的仿真；直到子任务号大于规划的数值，全流程仿真总任务完成。本发明能够在满足编队控制仿真长期性与高精度性特点的前提下，完成全寿命期间卫星编队及轨道控制全流程性仿真工作，同时实现时间效率与仿真精度均衡优化。

主权项：1.一种面向全寿命卫星编队及轨道控制全流程仿真验证方法，其特征在于，包含以下过程：S1、仿真运行环境初始化，设置仿真的基本变量参数，包含：仿真任务数据总存储变量data、已完成仿真时间Tc和仿真任务规划变量Tplan；S2、根据仿真任务规划变量Tplan，将仿真任务划分为一系列子任务，并依次序编号1,2,3…n；所述仿真任务是卫星编队任务或轨道控制任务；轨道控制用于单星，编队控制用于双星；S3、判断当前子任务号是否大于子任务序号的最大值n：如果是，则结束仿真；如果不是，则将当前子任务号对应的子任务作为当前子任务，执行步骤S4；S4、按照子任务号的顺序对仿真子任务依次仿真；每个仿真子任务仿真完成后，对子任务号加1后返回步骤S3；所述步骤S4中，进一步判断当前子任务的类型：如果当前子任务为非推力器喷气控制任务，执行步骤S5；如果当前子任务为推力器喷气控制任务，执行步骤S6；S5、当前子任务为非推力器喷气控制任务，采用大步长进行快速仿真；所述大步长对应1s～10s；将仿真数据带上绝对时间标志顺序存入仿真任务数据总存储变量data中，对子任务号加1后返回步骤S3；S6、当前子任务为推力器喷气控制任务，采用小步长进行高精度仿真；所述小步长对应0.001s～0.1s；将仿真数据带上绝对时间标志顺序存入仿真任务数据总存储变量data中，对子任务号加1后返回步骤S3；所述步骤S1中的已完成仿真时间Tc＝Tcx＝Tcx-1+Tcx，其中，x表示当前子任务号，Tcx表示第x个仿真子任务的仿真时间，Tcx表示完成共x个仿真子任务时的已完成仿真时间；Tc1＝Tc1；除第1个仿真子任务以外，其他的每个仿真子任务仿真起始时刻的状态值，采用前一个仿真子任务仿真完成时刻的仿真状态值；第1个仿真子任务仿真起始时刻的状态值，是初始化时的仿真状态值。

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