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申请/专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288252A
主分类号：B25J5/00
分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请适用于电力及人工智能技术领域，提供了一种输电隧道作业机器人，包括：移动底盘和设置在移动底盘上的车体；车体用于搭载目标作业模块，目标作业模块为多种作业中目标作业对应的作业模块，车体上设置有环境感知模块和照明模块；环境感知模块，用于采集机器人所在环境的环境数据；照明模块，用于提供光源；处理模块，用于根据环境数据和目标作业控制移动底盘移动。通过采集输电隧道内环境的环境信息，输电隧道作业机器人可以自主确定移动路线并进行移动，通过设置多种作业模块，根据目标作业灵活装载对应的作业模块，可以实现多样化的作业，提高了输电隧道场景下的日常运维和应急作业的效率。
主权项：1.一种输电隧道作业机器人，其特征在于，包括：移动底盘和设置在所述移动底盘上的车体；所述车体用于搭载目标作业模块，所述目标作业模块为多种作业中目标作业对应的作业模块，所述车体上设置有环境感知模块和照明模块；所述环境感知模块，用于采集所述机器人所在环境的环境数据；所述照明模块，用于提供光源；处理模块，用于根据所述环境数据和所述目标作业控制所述移动底盘移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 输电隧道作业机器人
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