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架空输电线路覆冰形态分割方法 

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申请/专利权人:国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

摘要:本发明属于输电线路覆冰检测技术领域,具体涉及架空输电线路覆冰形态分割方法。针对现有架空输电线覆冰检测方法难以检测多根线路覆冰状况的不足,发明采用如下技术方案:架空输电线路覆冰形态分割方法,包括:采集架空输电线路的原始图像并预处理,构建架空输电线路覆冰图像数据集;创建覆冰线路检测分割模型,所包括主干网络、特征融合网络、检测网络、原型掩码预测网络、注意力模块;将架空输电线路覆冰图像数据集输入覆冰线路检测分割模型进行训练,得到覆冰线路检测与分割模型;采集待检图像,输入训练好的覆冰线路检测与分割模型,完成对待检图像中的目标线路的覆冰检测和分割。本发明的有益效果是:提升覆冰检测的准确度。

主权项:1.架空输电线路覆冰形态分割方法,其特征在于:所述架空输电线路覆冰形态分割方法包括:步骤S1、采集架空输电线路的原始图像并预处理,构建架空输电线路覆冰图像数据集,数据集包括不同环境条件下的架空输电线路覆冰轮廓图像以及相应的标注信息;步骤S2、创建覆冰线路检测分割模型,所述覆冰线路检测分割模型基于YOLOv5改进,所述覆冰线路检测分割模型包括主干网络、特征融合网络、检测网络、原型掩码预测网络、注意力模块,注意力模块位于主干网络与特征融合网络间,原型掩码预测网络位于特征融合网络后,主干网络包括多个卷积层和残差块,主干网络包括5个不同尺度的输出特征层,主干网络的与最后的输出特征层对应的卷积层为可变性卷积,可变性卷积动态调整卷积核的形状和位置;步骤S3、将架空输电线路覆冰图像数据集输入覆冰线路检测分割模型进行训练,在训练过程中,对模型进行评估,根据评估结果对模型进行优化,得到覆冰线路检测分割模型;步骤S4、将训练好的模型部署到实际监测系统中,将监测系统采集的图像输入训练好的覆冰线路检测分割模型,实现对架空输电线路覆冰形态的实时监测分割。

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