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申请/专利权人：北京科技大学
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118294179A
主分类号：G01M99/00
分类号：G01M99/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及机器人和医疗器械技术领域，具体为一种手臂病理性震颤模拟系统,包括机械系统、激励系统、控制系统及检测系统；所述机械系统包括上臂框架及前臂框架，所述上臂框架及前臂框架之间相互活动连接；所述激励系统包括电机，所述电机通过电机支架安装板分别设置于所述上臂框架与所述前臂框架上，所述电机的输出端连接有配重杆；所述控制系统控制所述机械系统与所述激励系统的运动；所述检测系统采集所述机械系统中震颤模拟数据进行分析检测。与现有技术相比，本发明实现了肩关节和肘关节的同步运动，可以模拟手臂在平面内的任意初始姿态，相比于传统震颤模拟机器人，拟人手臂效果更好。
主权项：1.一种手臂病理性震颤模拟系统，其特征在于，包括机械系统、激励系统、控制系统及检测系统；所述机械系统包括上臂框架及前臂框架，所述上臂框架及前臂框架之间相互活动连接；所述激励系统包括电机，所述电机通过电机支架安装板分别设置于所述上臂框架与所述前臂框架上，所述电机的输出端连接有配重杆；所述控制系统控制所述机械系统与所述激励系统的运动；所述检测系统采集所述机械系统中震颤模拟数据进行分析检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种手臂病理性震颤模拟系统
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