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申请/专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日：2024-02-28
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118294924A
主分类号：G01S7/48
分类号：G01S7/48;G06F17/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法，该方法利用了激光雷达测量得到的每帧点云的点数量随空间非合作目标转动引起的周期性变化规律，并结合傅里叶变换的方法将每帧点云的点数量的时域变化信息转变为频域上的变化，进而从频率特征中提取相对姿态角速率信息，并进一步采用迭代傅里叶变换对结果进行优化，实现空间非合作目标相对姿态角速率的最优估计。该方法比较简单，计算量小，可以快速获得空间非合作目标的相对姿态角速率，可以用于自主相对姿态估计等，减小估计中的累积误差，适用于转动角速度恒定或波动较小的非合作翻滚目标。
主权项：1.一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、利用了激光雷达测量得到的每帧点云的点数量随空间非合作目标转动引起的周期性变化规律特征，其中含有空间非合作目标的相对姿态角速率信息，并根据测量传感器与空间非合作目标的相对距离与测量的每帧点云的点数量之间的关系对点数量信息进行归一化；步骤二、结合傅里叶变换的方法将每帧点云的点数量的时域变化信息转变为频域上的变化，进而从频率特征中提取相对姿态角速率信息，并进一步采用迭代傅里叶变换对结果进行优化，实现空间非合作目标相对姿态角速率的高精度估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院微小卫星创新研究院 上海微小卫星工程中心 一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法
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