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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日：2023-01-04
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288327A
主分类号：B25J17/00
分类号：B25J17/00;F16D65/092;F16D65/18;F16D121/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种驱动总成、机器人关节模组及机器人。驱动总成包括壳体、旋转驱动件、转轴以及制动器，旋转驱动件设置于壳体内，转轴连接于旋转驱动件，转轴设有轴孔；制动器设置于轴孔中；制动器包括固定导磁件、活动导磁件、摩擦片以及制动盘。固定导磁件固定地安装于轴孔内，活动导磁件可移动地设置于轴孔内并与固定导磁件相对设置，摩擦片连接于活动导磁件。制动盘设置于摩擦片背离固定导磁件的一侧，并与摩擦片相对设置；制动盘位于轴孔中，并与转轴同步转动和停止。活动导磁件基于与固定导磁件之间的磁力作用，带动摩擦片靠近或远离制动盘；在制动的情况下，摩擦片与制动盘接触。上述的驱动模组的轴向尺寸较小。
主权项：1.一种驱动总成，其特征在于，包括壳体、旋转驱动件、转轴以及制动器，所述旋转驱动件设置于所述壳体内，所述转轴连接于所述旋转驱动件，所述转轴设有轴孔；所述制动器设置于所述轴孔中；所述制动器包括：固定导磁件，固定地安装于所述轴孔内；活动导磁件，可移动地设置于所述轴孔内并与所述固定导磁件相对设置；摩擦片，连接于所述活动导磁件；以及制动盘，设置于所述摩擦片背离所述固定导磁件的一侧，并与所述摩擦片相对设置；所述制动盘位于所述轴孔中，并与所述转轴同步转动和停止；所述活动导磁件基于与所述固定导磁件之间的磁力作用，带动所述摩擦片靠近或远离所述制动盘；在制动的情况下，所述摩擦片与所述制动盘接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 库卡机器人制造(上海)有限公司 驱动总成、机器人关节模组及机器人
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