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申请/专利权人：南京尚志电子科技有限公司
申请日：2024-05-10
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118289035A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W30/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的自动驾驶行为决策优化系统，涉及自动驾驶技术领域，选择模块，用于获取当前停车位置与目标停车位置，根据目标停车位置设置目标停车位置标准姿态，采集当前停车位置与目标停车位置之间的环境信息，构建模块，与选择模块连接，用于基于孪生车体模型构建多个停车路线的多个三维行车空间，控制模块，与构建模块连接，用于基于目标停车路线控制车体自动导航行至目标停车位置。本发明能够尽可能规避停车风险，大大提高停车过程中的稳定性，具有较好的选择性，更好的方便停车入库的自动驾驶，多个停车路线的选择可提高停车准确度。
主权项：1.一种基于数字孪生的自动驾驶行为决策优化系统，其特征在于，包括：选择模块，用于获取当前停车位置与目标停车位置，根据目标停车位置设置目标停车位置标准姿态，采集当前停车位置与目标停车位置之间的环境信息，基于目标停车位置标准姿态与环境信息选择多个停车路线；构建模块，与选择模块连接，用于基于孪生车体模型构建多个停车路线的多个三维行车空间，判断多个三维行车空间中的安全通过信息，得到目标停车路线；控制模块，与构建模块连接，用于基于目标停车路线控制车体自动导航行至目标停车位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京尚志电子科技有限公司 一种基于数字孪生的自动驾驶行为决策优化系统
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