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申请/专利权人：长春大学
申请日：2024-04-30
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118286036A
主分类号：A61H3/00
分类号：A61H3/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：一种偏瘫患者用下肢外骨骼装置属下肢外骨骼技术领域，本发明由背带、髋关节转向机构、大腿机构、小腿机构和脚部组件组成，装置为左右对称结构，具有两套不同的驱动系统，使用时首先要穿戴固定好背带和绑带，髋关节装有电机，启动后控制转向，另一电机同时控制大腿机构连杆摆动，从而带动整个机械骨骼起落，小腿机构处的电机可控制配合完成行走迈步动作。本发明可实现腿部弯曲、抬落、转向等功能，为患者提供多样化的运动模式，从而提高康复训练的效果。
主权项：1.一种偏瘫患者用下肢外骨骼装置，其特征在于，由背带A、髋关节转向机构B、大腿机构C、小腿机构D和脚部组件E组成，其中背带A固接在支架a上，髋关节转向机构B与支架a固接，大腿机构C通过连接组件Ⅰb与髋关节转向机构B铰接，小腿机构D与大腿机构C铰接，脚部组件E通过连接组件Ⅱe与小腿机构D固接，所述大腿机构C和小腿机构D的长度均可调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春大学 一种偏瘫患者用下肢外骨骼装置
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