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申请/专利权人：日产自动车株式会社
申请日：2021-11-30
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118302345A
主分类号：B60W30/06
分类号：B60W30/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明的停车辅助方法中，从拍摄本车辆的周围所得到的图像检测本车辆的周围的标志物体的位置即标志物体位置S2，检测拍摄图像时的拍摄状况的第一拍摄状况S3，从存储有一组以上将从过去拍摄目标停车位置的周围所得到的图像即过去图像检测出的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系和拍摄过去图像时的拍摄状况即第二拍摄状况的组合的规定的存储装置中，读出一组以上的相对位置关系及第二拍摄状况的组合S4，在读出的相对位置关系中，选择与第一拍摄状况之差为规定差以下的第二拍摄状况组合而存储的相对位置关系S5，基于所选择出的相对位置关系和在本车辆的周围存储的标志物体的标志物体位置，计算本车辆的当前位置与目标停车位置之间的相对位置，实施本车辆向目标停车位置的停车辅助S7～S9。
主权项：1.一种停车辅助方法，其特征在于，从拍摄本车辆的周围而得到的图像检测所述本车辆的周围的标志物体的位置即第一标志物体位置，检测拍摄所述图像时的拍摄状况即第一拍摄状况，关于从过去拍摄目标停车位置的周围而得到的图像即过去图像检测出的标志物体的标志物体位置即第二标志物体位置，从存储有一组以上的所述第二标志物体位置与所述目标停车位置之间的相对位置关系、和拍摄所述过去图像时的拍摄状况即第二拍摄状况的组合的规定的存储装置中，读出一组以上的所述相对位置关系及所述第二拍摄状况的组合，在所读出的所述相对位置关系中，选择与所述第一拍摄状况的差为规定差以下的所述第二拍摄状况组合而被存储的所述相对位置关系，基于所选择的所述相对位置关系和所述第一标志物体位置，计算所述本车辆的当前位置与所述目标停车位置之间的相对位置，实施所述本车辆向所述目标停车位置的停车辅助。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 停车辅助方法及停车辅助装置
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