申请/专利权人：阳春新钢铁有限责任公司

申请日：2024-04-19

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118287505A

主分类号：B21B37/00

分类号：B21B37/00;B21B38/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种避免红钢追尾的控制方法，属于轧钢生产技术领域，解决双高线轧制出现红钢追尾的技术问题，方法包括：采集下根钢粗轧前热金属检测器有红钢的上升沿信号；采集上根红钢粗轧前热金属检测器有红钢的下降沿信号；采集上根钢粗轧前热检信号下降沿10秒断电延时连锁信号；建立上根钢尾部轧出粗轧2架时的时间组件实际跳变值；建立下根钢头部轧入粗轧2架时的时间组件实际值并赋值比较；进行两根红钢头尾间隙时间小于或等于7秒数据跟踪并形成中间数值变量；关联出钢节奏快分钢辊道间隙时间小避免红钢追尾的控制输出；将关联出钢节奏快分钢辊道间隙时间小的输出连锁信号采集至画面报警和高速数据采集系统中。

主权项：1.一种避免红钢追尾的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一.采集下根钢粗轧前热金属检测器有红钢的上升沿信号，在双高线PLC控制系统中建立粗轧前热金属检测器有红钢的上升沿信号脉冲程序体系，根据生产工艺流程，红钢经加热炉加热处理后，轧线控制系统发出自动要钢信号，红钢经加热炉不间断运转的出炉悬臂辊步入出炉辊道，待红钢头部通过粗轧前热金属检测器时，热金属检测器立即采集到红钢头部产生有钢信号，并反馈至PLC控制系统的数字量输入模块，给PLC控制系统提供粗轧前热金属检测器有红钢的上升沿信号，并将此上升沿信号赋值于程序中的中间变量；步骤二.采集上根红钢粗轧前热金属检测器有红钢的下降沿信号，在双高线PLC1控制系统中建立粗轧前热金属检测器有红钢的下降沿信号脉冲程序体系，根据生产工艺流程，红钢经加热炉加热处理后，轧线控制系统发出自动要钢信号，红钢经加热炉不间断运转的出炉悬臂辊步入出炉辊道，待红钢尾部通过粗轧前热金属检测器时，热金属检测器立即将红钢尾部产生有钢信号消失，并反馈至PLC控制系统的数字量输入模块，给PLC控制系统提供粗轧前热金属检测器有红钢信号的下降沿脉冲，并将此下降沿信号赋值于程序中的中间变量作为下一步骤的连锁控制条件；步骤三.采集上根钢粗轧前热检信号下降沿10秒断电延时连锁信号，基于双高线轧制工况，根据步骤二采集上根红钢粗轧前热金属检测器有红钢的下降沿信号作为上根红钢尾部通过粗轧前热金属检测器检测红钢尾部的脉冲触发条件，利用PLC控制系统中的断电延时定时器S_OFFDT的断电延时功能，根据现场工艺生产工况和轧制节奏的控制要求，若上根钢尾部通过粗轧前热金属检测器的检测信号下降沿一来，将程序中串联的断电延时定时器S_OFFDT设定值设为10秒延时断电，并将输出结果寄存于一中间变量寄存器中作为后续连锁控制的前提条件；步骤四.建立上根钢尾部轧出粗轧2架时的时间组件实际跳变值，根据工艺生产工况，现场时常存在停轧检修情况，此时红钢需停留在加热炉进行保温处理，上根红钢轧入粗轧抛钢后，后序红钢会出现长时间停留在加热炉，此时要对两根红钢头尾部间隙时间进行适当的处理；以粗轧2架轧入红钢的有钢信号为基准，采集粗轧2架轧入红钢的抛钢信号，在所有轧机都正常运转的条件下，利用PLC控制系统内部的FC20延时时间功能块，设定预制时间为500秒，此时间是在所有轧机运转的工况下，粗轧2架所轧入的红钢抛钢时的预制时间，同时在FC20延时时间功能块中记录此时粗轧2架抛钢后的实时时间值，并将此实时时间值寄存于DB块中的双字变量点中，以此作为两根红钢头尾部之间的间隙时间参数，以达到建立上根钢尾部通过粗轧2架时的时间组件实际跳变值；步骤五.建立下根钢头部轧入粗轧2架时的时间组件实际值并赋值比较，根据步骤四中上根钢尾部轧出粗轧2架时的时间组件实际跳变值，得出上根红钢轧出粗轧2架时的实际时间跳变值，并需建立下根红钢头部轧入粗轧2架时的时间组件实际值，以此来得出上根红钢尾部与下根红钢头部的实际时间间隙值；步骤六.进行两根红钢头尾间隙时间小于或等于7秒数据跟踪并形成中间数值变量，根据工艺生产要求，根据步骤五中建立下根钢头部轧入粗轧2架时的时间组件实际值并赋值比较，在PLC控制系统中采集FC20延时时间功能块的预制时间，采集粗轧2架轧入红钢所产生的有钢信号，此有钢信号一来产生一脉冲变量，同时触发步骤四中的FC20延时时间功能块的预制时间，将此预制时间赋值给一DB变量点，将此DB变量点定义为两根红钢头尾部的时间间隙，以此时间间隙作为参照依据，若两根红钢头尾部时间间隙小于或等于7秒的工况时，将两根红钢头尾部时间间隙小于或等于7秒的连锁控制条件输出至一中间变量控制点作为后序连锁控制的前提和依据；步骤七.关联出钢节奏快分钢辊道间隙时间小避免红钢追尾的控制输出，根据工艺生产要求，结合上述步骤一～步骤六得到连锁控制程序条件一和串联连锁控制程序条件二；连锁控制程序条件一为：上根钢粗轧前热检信号下降沿10秒断电延时连锁信号中在10秒断电延时计时过程中；串联连锁控制程序条件二为：下根钢粗轧前热金属检测器有红钢的上升沿信号，在连锁控制程序条件一中10秒断电延时计时过程中若出现下根红钢进入粗轧前热金属检测器检测到有红钢的上升沿信号时，此时代表出钢节奏快分钢辊道间隙时间小而出现红钢追尾的事故风险，此时输出出钢节奏快分钢辊道间隙时间小的信号而出现红钢追尾的事故风险；结合步骤六进行两根红钢头尾间隙时间小于等于7秒数据跟踪并形成中间数值变量，若两根红钢头尾部时间间隙小于等于7秒的工况时，此时也输出出钢节奏快分钢辊道间隙时间小的信号而出现红钢追尾的事故风险，从而实现双重避免红钢追尾的事故发生；步骤八.将关联出钢节奏快分钢辊道间隙时间小的输出连锁信号采集至画面报警和高速数据采集系统中，在人机界面WINCC画面的主画面报警栏目中以黄色字幕体现出钢节奏快分钢辊道间隙时间小的画面报警提醒，以便及时反馈给工艺操作人员控制生产节奏，避免红钢头尾追尾事故。

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