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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118295412A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请实施例提供了一种物料搬运方法、装置、移动机器人及存储介质，应用于移动机器人，移动机器人包括至少一个仓位，每个仓位内并排排列有多个辊筒，方法包括：在移动机器人搬运目标物料的过程中，获取移动机器人的当前移动参数，其中，当前移动参数包括当前移动方向和当前速度参数；基于当前移动方向，预测目标物料的掉落方向；根据当前速度参数，确定目标辊筒的转动速度，并基于掉落方向，确定目标辊筒的转动方向，其中，目标辊筒包括目标仓位的与掉落方向对应的一端的辊筒，目标仓位为目标物料所在的仓位；控制目标辊筒按照转动速度以及转动方向转动。这样，通过控制辊筒转动，可以防止物料掉落，避免物料损坏。
主权项：1.一种物料搬运方法，其特征在于，应用于移动机器人，所述移动机器人包括至少一个仓位，每个仓位内并排排列有多个辊筒，所述方法包括：在所述移动机器人搬运目标物料的过程中，获取所述移动机器人的当前移动参数，其中，所述当前移动参数包括当前移动方向和当前速度参数；基于所述当前移动方向，预测所述目标物料的掉落方向；根据所述当前速度参数，确定目标辊筒的转动速度，并基于所述掉落方向，确定所述目标辊筒的转动方向，其中，所述目标辊筒包括目标仓位的与所述掉落方向对应的一端的辊筒，所述目标仓位为所述目标物料所在的仓位；控制所述目标辊筒按照所述转动速度以及所述转动方向转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种物料搬运方法、装置、移动机器人及存储介质
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