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申请/专利权人：通号信息产业有限公司

摘要：本公开涉及一种移动铁马系统以及使用该移动铁马系统的方法。该移动铁马系统包括：铁马杆，其能够基于SLAM移动；RFID标签，RFID标签中的每一个具有唯一识别地址，RFID标签预先设置在需要设置铁马杆的位置处；通信单元，其与铁马杆通信；后台管理系统，其与通信单元通信，铁马杆响应于后台管理系统通过通信单元发送的命令而基于SLAM自动导航到后台管理系统指定的相应RFID标签的位置处并识别该RFID标签。通过提供这种移动铁马系统以及使用该移动铁马系统的方法，能够将铁马杆自动移动到指定位置，实现对客流通行路径的快速调整。

主权项：1.一种移动铁马系统，其特征在于，所述移动铁马系统包括：铁马杆，其能够基于SLAM移动；RFID标签，所述RFID标签中的每一个具有唯一识别地址，所述RFID标签预先设置在需要设置所述铁马杆的位置处；通信单元，其与所述铁马杆通信；后台管理系统，其与所述通信单元通信，所述铁马杆响应于所述后台管理系统通过所述通信单元发送的命令而基于SLAM自动导航到所述后台管理系统指定的相应RFID标签的位置处并识别所述RFID标签，所述铁马杆包括移动底盘，所述移动底盘安装有主动轮、万向轮和激光雷达，并且在所述移动底盘上设置有正向指向标识，所述铁马杆设置有用于收回和展开隔离带的动杆，并且所述动杆具有所述隔离带展开的展开状态和所述隔离带收回的收回状态，所述铁马杆还包括竖直布置在所述移动底盘上的支撑主杆以及在与所述移动底盘相反侧连接至所述支撑主杆的收纳框架，所述收纳框架具有分别向所述铁马杆的周向上的四个方向开口的四个容纳槽，每个容纳槽中容纳有所述动杆和所述隔离带，所述动杆的下端可枢转地连接至相应容纳槽的下端并且所述动杆的上端连接至相应隔离带的一端，并且所述隔离带的另一端穿过相应容纳槽的上端容纳在所述容纳槽内部，从而所述动杆能够在所述隔离带展开的所述展开状态和所述隔离带收回的所述收回状态之间切换，在所述展开状态下，所述动杆的所述上端远离相应容纳槽并且所述隔离带被从所述容纳槽拉出，在所述收回状态下，所述动杆和所述隔离带完全容纳在相应容纳槽中，并且所述隔离带的另一端跨过设置在所述容纳槽的上端的从动轴而卷绕在另一从动轴上，随着所述另一从动轴被电机旋转驱动，卷绕在所述另一从动轴的所述隔离带被释放或者将所述隔离带卷绕在所述另一从动轴上，从而使所述动杆展开或收回。

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