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井口油管移动装置 

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申请/专利权人:中国石油天然气股份有限公司

摘要:本公开提供了一种井口油管移动装置,属于石油机械设备技术领域。包括底座、支架和油管移动组件。其中,底座上具有用于与防喷器连接的连接结构,支架在竖直方向上连接在底座和油管移动组件之间,油管移动组件包括导轨、机械手、机械臂和小车,机械臂的第一端与小车连接,机械臂的第二端与机械手连接,小车可滑动地安装在导轨上,导轨与支架固定连接。该油管移动装置可以围绕井口向任意所需水平方向推拉油管和转运吊卡,占用空间小,满足各种井场起下油管作业需要。

主权项:1.一种井口油管移动装置,其特征在于,包括:底座(1)、支架(2)和油管移动组件(3),所述底座(1)上具有用于与防喷器(m)连接的连接结构(11),所述连接结构(11)包括第一安装孔(111)、安装环(112)和压盖(113),所述第一安装孔(111)位于所述底座(1)中部,所述安装环(112)上具有与所述防喷器(m)法兰盘的螺栓孔(m2)一一对应的第一螺栓孔(1121),所述压盖(113)上具有第二螺栓孔(1131)和第二安装孔(1132),所述第二螺栓孔(1131)与所述第一螺栓孔(1121)一一对应,且围绕所述第二安装孔(1132)布置,所述安装环(112)和所述压盖(113)相对的表面中的至少一个具有限位凸起(114),所述底座(1)通过所述第一安装孔(111)可转动地套装在所述限位凸起(114)上,且至少部分被夹于所述安装环(112)和所述压盖(113)之间;所述支架(2)在竖直方向上连接在所述底座(1)和所述油管移动组件(3)之间;所述油管移动组件(3)包括导轨(31)、机械手(32)、机械臂(33)、小车(34)、驱动装置(38)和链条传动机构(3a),所述机械臂(33)的第一端(331)与所述小车(34)连接,所述机械臂(33)的第二端(332)与所述机械手(32)连接,所述小车(34)可滑动地安装在所述导轨(31)上,所述小车(34)上具有通孔(341),所述小车(34)通过所述通孔(341)套接在所述导轨(31)上,且所述通孔(341)内与所述导轨(31)相对的侧壁上设有滚轮(342),所述导轨(31)与所述支架(2)固定连接,所述驱动装置(38)设置在所述导轨(31)上,所述驱动装置(38)通过所述链条传动机构(3a)与所述小车(34)连接。

全文数据:

权利要求:

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