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申请/专利权人：安图实验仪器(郑州)有限公司
申请日：2023-11-22
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN221248878U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.02#授权
摘要：本实用新型公开了一种避让型夹爪，包括：承托板；旋转电机，设置在所述承托板上方；齿轮，设置在承托板下方，与所述旋转电机的电机轴相连；齿条，与承托板滑动相连，包括分置在所述齿轮两侧并与其相啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相互平行；爪片，设置在第一齿条和所述第二齿条上，所述爪片与齿条的移动方向相垂直，且爪片的夹持端位于承托板外侧。本实用新型还公开了一种包括上述样本管夹取转移机构的避让型夹爪。本实用新型结构巧妙，体积小巧，成本低廉，使用方便，通过将爪片和开合驱动机构错位设置，避免了夹取时爪片对周围样本管的触碰，同时还可适配多种长度的棉签，方便了取样工作的顺利进行。
主权项：1.一种避让型夹爪，其特征在于：包括承托板；旋转电机，设置在所述承托板上方；齿轮，设置在承托板下方，与所述旋转电机的电机轴相连；齿条，与承托板滑动相连，包括分置在所述齿轮两侧并与其相啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相互平行；爪片，设置在第一齿条和所述第二齿条上，所述爪片与齿条的移动方向相垂直，且爪片的夹持端位于承托板外侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安图实验仪器(郑州)有限公司 避让型夹爪和样本管夹取转移机构
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