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申请/专利权人：青岛欧亚自动化设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种多功能夹抱爪，包括机架、托板、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述托板上下可滑移地与机架连接且可在第一驱动单元作用下上下滑移，所述托板上滑动连接有两夹臂，两所述夹臂可在第二驱动单元作用下相互靠近或远离，以夹抱工件，所述夹臂的末端转动连接有两夹爪，两所述夹爪相对设置可夹抱或松开工件，所述第三驱动单元固设在夹臂上且可驱动夹爪自转，以方便调整夹抱角度。本实用新型结构合理、使用灵活且可适配工件放置状态来调整夹持动作。
主权项：1.一种多功能夹抱爪，其特征在于，包括机架1、托板2、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述托板2上下可滑移地与机架1连接且可在第一驱动单元作用下上下滑移，所述托板2上滑动连接有两夹臂5，两所述夹臂5可在第二驱动单元作用下相互靠近或远离，以夹抱工件，所述夹臂5的末端转动连接有两夹爪8，两所述夹爪8相对设置可夹抱或松开工件，所述第三驱动单元固设在夹臂5上且可驱动夹爪8自转，以方便调整夹抱角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛欧亚自动化设备有限公司 一种多功能夹抱爪
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