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申请/专利权人：嘉兴学院
摘要：本发明涉及机械爪技术领域，一方面公开了一种机械爪，包括两个对称安装的爪件以及用于驱动两个爪件相向和相背运动的位移机构，每个爪件包括：主体、指尖、囊腔和充放气组件，主体与位移机构连接，两个爪件的指尖均固定于主体，且两个爪件的之间的夹持侧相对，指尖的内部具有腔体，指尖的夹持侧开有通槽，通槽与腔体连通，囊腔固定于通槽处，充放气组件位于腔体内，充放气组件与囊腔连接，以对囊腔进行充放气。本发明另一方面公开了一种工业机器人，包括如上的机械爪，这样则能够在工业机器人转移芯片时，则能够通过机械爪将芯片通过柔性力紧紧夹持在两个指尖之间，从而避免对芯片的微结构夹持损伤。
主权项：1.一种机械爪，包括两个对称安装的爪件10以及用于驱动两个所述爪件10相向和相背运动的位移机构20，其特征在于，每个所述爪件10包括：主体100，与所述位移机构20连接；指尖101，两个爪件10的指尖101均固定于所述主体100上，且两个爪件10的指尖101的夹持侧A相对；所述指尖101的内部具有腔体102，指尖101的夹持侧A开有通槽103，所述通槽103与腔体102连通；囊腔104，固定于所述通槽103处；充放气组件30，位于所述腔体102内，所述充放气组件30与所述囊腔104连接，用于对所述囊腔104进行充放气。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉兴学院 一种机械爪及工业机器人
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