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申请/专利权人：北京工业大学
摘要：本实用新型涉及生物学领域，具体的说是夹爪，包括右夹爪、左夹爪、凸轮和主架，该夹爪采用凸轮对该夹爪的开合进行控制，使该夹爪的开合控制更加巧妙，同时，与传统方式采用齿轮等机械结构不同，凸轮结构更加简单，对加工精度的要求更低，更加方便加工生产，生产的成本更低，适合大规模机械化生产，使得该夹爪有着更加杰出的经济效益。
主权项：1.夹爪，包括右夹爪1、左夹爪3、凸轮5和主架，其特征在于：所述主架呈“Y”型结构，所述右夹爪1的中部与主架前端右部铰接，所述左夹爪3的中部与主架前端左部铰接，所述凸轮5呈椭圆形结构，所述凸轮5转动配合在主架中部，且所述凸轮5位于右夹爪1和左夹爪3之间，所述右夹爪1和左夹爪3后端均铰接有连杆6，两个所述连杆6之间铰接配合有曲杆7；其中，所述凸轮5横置状态，所述凸轮5两端分别顶起右夹爪1和左夹爪3尾部；所述凸轮5纵置状态，所述凸轮5其中一端顶起曲杆7。
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