申请/专利权人：深圳市卓驭科技有限公司

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN111316127B

主分类号：G01S13/60

分类号：G01S13/60;G01S13/58;G01S7/41;G01C21/28;G01C21/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2024.06.07#专利申请权的转移;2020.07.14#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要：本申请提供了一种目标航迹确定方法、目标跟踪系统与车辆，其中，所述目标航迹确定方法包括：探测待经过路口的目标，并获取所述目标的当前时刻的探测信息；根据目标的当前时刻的探测信息与待经过路口的路径信息，生成目标的多个预估跟踪航迹；根据目标的下一个时刻的探测信息与生成的多个预估跟踪航迹，确定目标的实际跟踪航迹。根据本申请的技术方案，无论目标相对雷达的处于何种移动方向，都能够得到完整的实际跟踪航迹，进而能够在实际跟踪航迹保持完整的情况下，提升采用该实际跟踪航迹执行后续操作与计算的准确性与可靠性。

主权项：1.一种目标航迹确定方法，适用于雷达，所述雷达安装在可移动平台上，其特征在于，包括：探测待经过路口的目标，并获取所述目标的当前时刻的探测信息；根据所述目标的当前时刻的所述探测信息与所述待经过路口的路径信息，生成所述目标的多个预估跟踪航迹；根据所述目标的下一个时刻的所述探测信息与生成的所述多个预估跟踪航迹，确定所述目标的实际跟踪航迹；所述根据所述目标的下一个时刻的所述探测信息与生成的所述多个预估跟踪航迹，确定所述目标的实际跟踪航迹，具体包括：周期性获取所述目标的所述探测信息；分别根据每一次获取到的所述探测信息与所述多个预估跟踪航迹，更新每个所述预估跟踪航迹的成熟度，所述预估跟踪航迹的成熟度为所述预估跟踪航迹与所述实际跟踪航迹的相似度；将所述成熟度最快达到预设成熟度阈值的所述预估跟踪航迹确定为所述实际跟踪航迹；所述分别根据每一次获取到的所述探测信息与所述多个预估跟踪航迹，更新每个所述预估跟踪航迹的成熟度，具体包括：根据每一次获取到的所述探测信息确认每个所述预估跟踪航迹是否具有关联反射点；将检测到所述关联反射点的所述预估跟踪航迹的成熟度进行加分处理；将未检测到所述关联反射点的所述预估跟踪航迹的成熟度进行减分处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市卓驭科技有限公司 目标航迹确定方法、目标跟踪系统与车辆

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