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申请/专利权人：浙江大学
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118266914A
主分类号：A61B5/11
分类号：A61B5/11
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本发明公开了一种基于特征迁移的下肢康复个性训练步态匹配方法及装置。本发明包括以下步骤：首先，测量标定员的身体特征参数，接着让标定员穿戴下肢康复外骨骼后再使用康复训练步态进行行走试验，行走试验结束后，计算各康复训练步态的身体适应度结果和步态矫正结果，根据身体适应度结果和步态矫正结果计算康复训练步态的综合效用度；接着拟合康复训练步态的效用度迁移模型；最后测量康复用户的身体特征参数并输入到康复训练步态的效用度迁移模型中，模型计算不同康复训练步态对应的迁移效用度，进而获得康复用户的步态匹配结果。本发明解决了下肢外骨骼康复训练步态推荐取决于经验的问题，实现了针对康复训练用户身体参数的个性化步态匹配功能。
主权项：1.一种基于特征迁移的下肢康复个性训练步态匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：1测量标定员的身体特征参数，接着让标定员穿戴下肢康复外骨骼后再使用下肢外骨骼康复训练步态库内的康复训练步态进行行走试验，行走试验结束后，计算各康复训练步态的身体适应度结果和步态矫正结果，根据身体适应度结果和步态矫正结果计算康复训练步态的综合效用度；2重复1多次，获取多个标定员的身体特征参数以及对应康复训练步态的综合效用度，再对综合效用度归一化处理后，由身体特征参数和对应归一化后的康复训练步态的效用度组成训练集，利用该训练集拟合获得康复训练步态的效用度迁移模型；3测量康复用户的身体特征参数并输入到康复训练步态的效用度迁移模型中，模型计算下肢外骨骼康复训练步态库内不同康复训练步态对应的迁移效用度，进而获得该康复用户的步态匹配结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 基于特征迁移的下肢康复个性训练步态匹配方法及装置
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