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申请/专利权人：APTIV技术股份公司
摘要：本发明涉及训练BEV对象检测模型。本发明涉及一种用于训练鸟瞰图BEV对象检测模型的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：将训练样本输入到BEV对象检测模型中，其中，所述训练样本包括BEV图像和多个目标置信度值，其中，BEV图像包括多个像素，其中，所述多个像素中的每个像素与多个目标置信度值中的目标置信度值相关联；从BEV对象检测模型接收至少多个预测置信度值作为输出，其中，每个预测置信度值与多个像素中的一像素相关联；以及根据损失来调整BEV对象检测模型的参数集，其中，所述损失至少基于多个预测置信度值和多个目标置信度值。此外，本发明公开了对应的用于BEV对象检测的计算机实现的方法、BEV模型以及计算机程序、数据处理装置和车辆。
主权项：1.一种用于训练鸟瞰图BEV对象检测模型的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：将训练样本输入到所述BEV对象检测模型中，其中，所述训练样本包括BEV图像200、300和多个目标置信度值210、310，所述BEV图像200、300包括多个像素205、305，其中，所述多个像素205、305中的各个像素与所述多个目标置信度值210、310中的一目标置信度值相关联；接收至少多个预测置信度值作为来自所述BEV对象检测模型的输出，其中，各个预测置信度值与所述多个像素205、305中的一像素相关联；以及根据损失来调整所述BEV对象检测模型的参数集，其中，所述损失是至少基于所述多个预测置信度值和所述多个目标置信度值210、310的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 训练BEV对象检测模型
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