买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳智游者科技有限公司

摘要：本申请涉及一种个人不良行走步态监测方法和装置，该方法包括通过传感器获取待检测者左脚和或右脚的步态检测数据，包括压力、加速度和角速度检测数据；然后基于步态检测数据判断待检测者是否处于行走状态；当待检测者处于行走状态后，通过加速度检测数据和角速度检测数据，判断待检测者的行走步态；其中行走步态包括正常、外八字和内八字行走步态；当判断待检测者的行走步态为外八字或内八字行走步态时，发出提醒。如此，通过检测人行走时脚上的压力、加速度以及角速度，来判断步态是否为正常、外八或内八，并在检测到非正常步态时，提醒待检测者，使其及时调整行走步态，从而逐渐改正行走步态，避免长期非正常步态对身体造成损伤。

主权项：1.一种个人不良行走步态监测方法，其特征在于，包括：通过预设传感器获取待检测者左脚和或右脚的步态检测数据；其中所述步态检测数据包括压力检测数据、加速度检测数据和角速度检测数据；基于所述步态检测数据判断待检测者是否处于行走状态；当判断所述待检测者处于行走状态后，通过所述加速度检测数据和所述角速度检测数据，判断待检测者的行走步态；其中所述行走步态包括正常行走步态、外八字行走步态和内八字行走步态；当判断所述待检测者的行走步态为外八字行走步态或内八字行走步态时，发出提醒；其中，所述通过预设传感器获取待检测者左脚和或右脚的步态检测数据，包括：通过预设传感器获取待检测者左脚和或右脚的压力检测数据；基于所述压力检测数据确定待检测者脚离开地面到重新踩上地面的迈步周期，并通过预设传感器获取待检测者迈步周期内的左脚和或右脚的加速度检测数据和角速度检测数据；所述预设传感器包括六轴姿态传感器和压力传感器；所述六轴姿态传感器包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器；所述三轴加速度传感器用于检测待检测者左脚和或右脚三个轴向的加速度数据，得到三个轴向的加速度检测数据；所述三轴陀螺仪传感器用于检测待检测者左脚和或右脚三个轴向的角速度数据，得到三个轴向的角速度检测数据；所述压力传感器用于检测待检测者左脚和或右脚在地面垂直方向上的压力，得到压力检测数据；所述三个轴向分别为第一轴向、第二轴向和第三轴向；所述第一轴向为从待检测者前方水平指向待检测者脸部的方向，所述第二轴向为以待检测者人体中心为起点，水平指向待检测者右手的方向；所述第三轴向为垂直水平面指向天空的方向；所述基于所述步态检测数据判断待检测者是否处于行走状态，包括：当所述加速度检测数据中，沿所述第一轴向存在负的加速度，且加速度值小于或等于-0.5重力加速度时，则继续判断所述待检测者的角速度检测数据；当所述角速度检测数据中，沿所述第三轴向存在正的角速度，并且最大角速度大于或等于预设角速度阈值时，则判断所述待检测者的加速度检测数据；当所述加速度检测数据中，沿所述第三轴向先存在小于重力加速度的加速度，然后存在大于重力加速度的加速度时，则判断所述待检测者处于行走状态；所述当判断所述待检测者处于行走状态时，通过所述加速度检测数据和所述角速度检测数据，判断待检测者的行走步态，包括：当所述步态检测数据为待检测者右脚的步态检测数据时：当所述加速度检测数据中，第二轴向加速度的绝对值的最大值小于或等于第一轴向加速度目标值时，判断所述待检测者行走步态为正常行走步态；其中，所述第一轴向加速度目标值为第一轴向负的加速度的绝对值的最大值与预设角度正切值的乘积；当所述加速度检测数据中，第二轴向的正加速度的最大值大于所述第一轴向加速度目标值时，判断所述待检测者行走步态为外八字行走步态；当所述加速度检测数据中，第二轴向的负加速度的绝对值的最大值大于所述第一轴向加速度目标值时，判断所述待检测者行走步态为内八字行走步态；如果判断所述待检测者行走步态为外八行走步态或内八行走步态，则基于角速度检测数据继续进行行走步态的判断，包括：基于所述角速度检测数据计算待检测者每走一步时，在所述第三轴向上转动的角度，得到第三轴向转动角度；基于所述第三轴向转动角度，判断待检测者的行走步态；所述基于所述第三轴向转动角度，判断待检测者的行走步态，包括：当所述步态检测数据为待检测者右脚的步态检测数据时：当所述第三轴向转动角度大于第一预设角度，且小于第二预设角度时，判断所述待检测者的行走步态为正常行走步态；当所述第三轴向转动角度小于所述第一预设角度时，判断所述待检测者的行走步态为外八字行走步态；当所述第三轴向转动角度大于所述第二预设角度时，判断所述待检测者的行走步态为内八字行走步态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳智游者科技有限公司 个人不良行走步态监测方法和装置