首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

上肢导引的儿童爬行训练装置及控制训练方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:河南中医药大学第一附属医院

摘要:一种上肢导引的儿童爬行训练器及控制训练方法,采用安装在上肢的姿态传感器检测上肢的摆动信号,并将该摆动信号传输给控制板,控制板根据上肢的摆动信号来控制驱动电机的转动,从而控制下肢的跟随摆动,这样就实现上肢和下肢的协同摆动,来实现爬行姿势和动作的受控训练,特别是适合与上肢初步具备支撑躯干和爬行能力的儿童,以及爬行时有异常运动模式的儿童进行训练。通过受控的反复训练,改变其下肢的在自由爬行时的错误动作和姿势,逐步使其下肢建立正确的爬行能力以及养成上下肢直接的动作协调习惯。

主权项:1.一种上肢导引的儿童爬行训练器,包括腿部驱动装置、上肢穿戴装置和躯干穿戴装置,其特征是:所述的腿部驱动装置包括左、右对称的两套,每个腿部驱动装置含有与臀部贴合固定的臀部支撑座和摆动腿,在臀部支撑座外侧面伸出有驱动轴,该驱动轴连接摆动腿的上端并带动摆动腿前后摆动,在臀部支撑座内设有驱动电机,在摆动腿上设有下肢姿态传感器;摆动腿内侧面设有大腿限位机构;所述的上肢穿戴装置为两套,每个上肢穿戴装置包括一个竖向方向指示条、和与该指示条垂直布置的上肢绑扎结构,竖向方向指示条上设有上肢姿态传感器;所述的躯干穿戴装置包括沿人体脊柱方向布置的背板和垂直与背板方向设置的躯干绑扎结构;在背板上设有躯干姿态传感器;该训练器还设有安装于背板或臀部支撑座的控制板;所述的背板的后端与腿部驱动装置之间通过连接机构进行连接;所述的竖向方向指示条上设有指示箭头,所述的上肢绑扎结构和躯干绑扎结构为弹性绷带,或者为魔术贴绑扎带;所述的臀部支撑座上设有电源或外接电源插座,所述的上肢姿态传感器、下肢姿态传感器、躯干姿态传感器通过导线与控制板连接,所述的电源或外接电源插座通过导线与控制板连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河南中医药大学第一附属医院 上肢导引的儿童爬行训练装置及控制训练方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。