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申请/专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118274843A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G06Q10/047;G06F40/18
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本发明公开了一种基于动态引导的无人飞行器航迹规划方法，包括以下步骤：步骤1：在A*算法基础上，以SAS算法中引导点的基础，设计DGA*算法的启发函数hn；步骤2：基于DGA*算法对无人飞行器航迹规划起始节点到目标节点的航迹。在A*算法基础上，以SAS算法中引导点的基础，引出引导区概念，设计启发函数，采用的多算法综合，能够从寻路效率、占用内存、算法运行开销角度出发进行优化；采用的动态引导DGA*算法，能够确定复杂态势下满足人类意图的最优航迹，有效提高了路径的搜索效率，减少了无人飞行器执行任务过程中的转弯次数，能有效改进航迹规划的质量，DGA*算法的耗时更短、稳定性更好。
主权项：1.一种基于动态引导的无人飞行器航迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在A*算法基础上，以SAS算法中引导点的基础，设计DGA*算法的启发函数hn；步骤2：基于DGA*算法对无人飞行器航迹规划起始节点到目标节点的航迹，其中，航迹规划过程中，确定引导点后，对其沿着目标点方向依次递增编号，并在节点结构中增加一个当前节点的引导点编号，记录当前节点应该朝相应方向引导点扩展，使航迹能够依次经过引导区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军空军航空大学 一种基于动态引导的无人飞行器航迹规划方法
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