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申请/专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日：2022-12-31
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118274852A
主分类号：G01C21/32
分类号：G01C21/32;H02S40/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本发明公开了一种用于BIPV光伏清洁机器人的地图建立方法，涉及机器人技术领域。第一步：采集机器边缘传感器数据，根据边缘传感器数据控制机器沿光伏板铺设区域边缘行走；第二步：当机器每完成沿光伏板铺设区域的一个边缘的行走时，计算生成该边缘拟合边界线段；第三步：当机器完成全部行走时，连接所有生成的拟合边界线段，生成地图。搭配机器人上的硬件一同使用，能够快速的建立机器人的工作地图，机器人在后续的工作过程中，有固定的工作区域，通过物联网建立连接后，可以实时的了解到机器人在那一块区域进行工作，对机器人的工作进度有实时的把控和了解。
主权项：1.一种用于BIPV光伏清洁机器人的地图建立方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：采集机器边缘传感器数据，根据边缘传感器数据控制机器沿光伏板铺设区域边缘行走；第二步：当机器每完成沿光伏板铺设区域的一个边缘的行走时，计算生成该边缘拟合边界线段；第三步：当机器完成全部行走时，连接所有生成的拟合边界线段，生成地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京苏美达智能技术有限公司 一种用于BIPV光伏清洁机器人的地图建立方法
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