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使用运动数据和面元数据识别地图特征的方法和系统 

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申请/专利权人:谷歌有限责任公司

摘要:公开了用于基于与地理区域相关联的面元数据和运动数据为地图元素生成地理数据的系统和方法。计算系统可获得指示至少一个对象在由地图表示的地理区域中的移动的运动数据。该计算系统可另外获得指示与由地图表示的地理区域中的结构的表面相关联的一个或多个表面元素的面元数据。该计算系统可至少部分地基于面元数据和运动数据的相关性来识别结构的入口。该计算系统可生成指示该结构的入口的地理位置的地理数据。

主权项:1.一种用于提供地图信息的计算系统,包括:一个或多个处理器;以及一个或多个非暂时性计算机可读介质,其储存由所述一个或多个处理器运行时使计算系统执行操作的指令,所述操作包括:获得指示至少一个对象在由地图表示的地理区域中的移动的运动数据;获得指示与由地图表示的地理区域中的结构的表面相关联的一个或多个表面元素的面元数据;识别结构的入口的地理位置通过:获得表示结构的周界的多边形数据;从指示所述至少一个对象的移动的运动数据识别至少一个运动数据轨迹;以及基于所述至少一个运动数据轨迹和多边形数据的交集来识别入口的候选位置;至少部分地基于面元数据识别结构的墙壁;至少部分地基于入口的候选位置在从面元数据识别出的墙壁的位置上的投影,确定入口的投影位置;以及通过结合候选位置和投影的位置来确定入口的地理位置;其中,结合候选位置和投影位置包括:基于减小候选位置和投影位置的点之间的距离来修改候选位置;生成指示结构的入口的地理位置的地理数据;以及基于地理数据,向所识别的结构的入口提供车辆路线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 谷歌有限责任公司 使用运动数据和面元数据识别地图特征的方法和系统

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