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申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118278516A
主分类号：G06N5/025
分类号：G06N5/025;B60W60/00;B60W50/00;G06N5/02;G06N5/047;G06F16/29;G01S17/931;G01S7/48;G01S13/931;G01S7/02;G01D21/02;G01S19/42;G01S19/45
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本发明公开了一种基于本体论的无人车越野环境场景理解方法，包括基于本体论构建概念结构的地图概念库，并建立局部环境的语义关系，所述概念结构包括无人车实体、地图实体，以及常规属性；获取真实环境的数据信息，进行语义分割元素实例化；将局部环境的语义关系和语义分割元素实例化进行数据融合，匹配当前场景下的行为规则，得到场景理解模型；将得到的场景理解模型输入实时采集的数据，与无人车的决策系统融合，辅助输出行为决策。本发明通过构建场景理解模型，并构建相应的数据结构。通过构建越野环境的局部场景模型，系统实时更新各个要素的数据信息，匹配适应当前场景的行为规则，从而辅助完成无人车的行为决策。
主权项：1.一种基于本体论的无人车越野环境场景理解方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、基于本体论构建概念结构的地图概念库，并建立局部环境的语义关系，所述概念结构包括无人车实体、地图实体，以及常规属性；步骤S2、获取真实环境的数据信息，进行语义分割元素实例化；步骤S3、将局部环境的语义关系和语义分割元素实例化进行数据融合，匹配当前场景下的行为规则，得到场景理解模型；步骤S4、将得到的场景理解模型输入实时采集的数据，与无人车的决策系统融合，辅助输出行为决策。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 一种基于本体论的无人车越野环境场景理解方法
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