申请/专利权人:深圳市凯创德科技有限公司
申请日:2024-04-23
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118252642A
主分类号:A61C17/22
分类号:A61C17/22;A61C17/34;A61C17/26
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本申请提供的一种电动牙刷的振动控制方法包括:通过目标位置生成函数获取所述输出轴的目标位置参数,所述目标位置参数是预设基准位置参数;获取所述输出轴的反馈位置参数;计算并跟踪所述目标位置参数与所述反馈位置参数之间的差值;和基于所述差值控制所述输出轴以预设振动频率沿着所述目标位置参数的目标位置运动;其中,所述目标位置生成函数由第一位置生成子函数和第二位置生成子函数叠加生成,所述第一位置生成子函数配置成实现所述刷头以所述预设振动频率振动,所述第二位置生成子函数配置成实现所述刷头绕所述输出轴的轴线旋转预设角度。
主权项:1.一种电动牙刷的振动控制方法,所述电动牙刷具有刷头和电机,所述刷头与所述电机的输出轴连接,其特征在于,包括:通过目标位置生成函数获取所述输出轴的目标位置参数,所述目标位置参数是预设基准位置参数;获取所述输出轴的反馈位置参数;计算并跟踪所述目标位置参数与所述反馈位置参数之间的差值;和基于所述差值控制所述输出轴以预设振动频率沿着所述目标位置参数的目标位置运动;其中,所述目标位置生成函数由第一位置生成子函数和第二位置生成子函数叠加生成,所述第一位置生成子函数配置成实现所述刷头以所述预设振动频率振动,所述第二位置生成子函数配置成实现所述刷头绕所述输出轴的轴线旋转预设角度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市凯创德科技有限公司 电动牙刷的振动控制方法、控制系统及其控制电路板
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