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申请/专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日：2023-12-12
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288991A
主分类号：B60W30/12
分类号：B60W30/12;B60W40/06
优先权：["20230104 KR 10-2023-0001402"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.07.05#公开
摘要：本公开涉及车辆控制系统和方法，该方法包括：借助包括在车辆中的相机来识别车辆前方的行驶车道，并且确定行驶车道随时间变化的预期车道宽度；确定行驶车道的实际车道宽度在所确定的预期车道宽度增大的时间点时是否增大；以及当确定实际车道宽度增大时，基于关于行驶车道的两条路线当中的定位在与车道宽度增大的方向相反的方向上的路线的信息来控制行驶。
主权项：1.一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：由控制器通过利用包括在车辆中的相机来识别所述车辆前方的行驶车道，并且由所述控制器确定所述行驶车道随时间变化的预期车道宽度；由所述控制器确定所述行驶车道的实际车道宽度在所确定的预期车道宽度增大的时间点是否增大；以及由所述控制器并响应于确定所述实际车道宽度正在增大，基于关于路线的信息来控制行驶，其中，所述路线是所述行驶车道的两条路线当中的一条路线并且定位成与所述行驶车道的所述车道宽度增大的一侧相反。
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