申请/专利权人:天津迦自机器人科技有限公司
申请日:2024-05-09
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118254573A
主分类号:B60K17/04
分类号:B60K17/04;B60K1/02;B62D5/04;B62D3/04;B62D63/02
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本发明提供了一种车轮的驱动结构、驱动舵轮及可多向转动的AGV车辆,包括:车体,所述车体内固设有驱动组件;支撑架,所述支撑架与车体转动连接;车轮,所述车轮设有多个,多个车轮均与支撑架转动连接,每个车轮分别通过一个传动组件与驱动组件连接,多个所述传动组件同轴线设置。本发明有益效果:通过电机驱动传动组件完成动力传递,且多个传动组件同轴线设置,避免了电机线缆的约束,实现舵轮360度连续旋转运动。
主权项:1.一种车轮的驱动结构,其特征在于,包括:车体,所述车体内固设有驱动组件;支撑架,所述支撑架与车体转动连接;车轮,所述车轮设有多个,多个车轮均与支撑架转动连接,每个车轮分别通过一个传动组件与驱动组件连接,多个所述传动组件同轴线设置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 天津迦自机器人科技有限公司 车轮的驱动结构、驱动舵轮及可多向转动的AGV车辆
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